① 機械手 圖紙 六軸 拜求大俠們能給我一份 ABB 六軸機械手的CAD圖 或者三維圖 拜託了!
樓上的朋友也有嗎?有的話可以發給我一份嗎?[email protected] 謝謝
② 大負載的6軸機械臂,5軸採用的什麼傳動方式
先申明:3軸、5軸是指伺服馬達數量,3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達,1軸;
主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
至於3軸的,主要是沒有副臂,也就少了2個。
另外,大噸位的機械手雖然也是只有主臂,但也是5軸的,主要是因為,工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達,又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
③ 我做了一個小的5軸的機械手臂軸上都裝了角度編碼器 然後我又做了一個大的5軸機械手臂,問題在下邊
是可以實現的,這個思想本質上是主從式示教機械臂,可以查到一些相關的研究文獻,國內外都有研究者在做
④ 五軸機械手具有哪些特點
先申明:3軸、5軸是指伺服馬達數量,3軸就是總共3個伺服馬達。以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達,1軸; 主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個; 副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;至於3軸的,主要是沒有副臂,也就少了2個。另外,大噸位的機械手雖然也是只有主臂,但也是5軸的,主要是因為,工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達,又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
⑤ 機械手CAD圖紙
我有:
⑥ 機械手cad全套圖紙
圖紙可以分享一下嗎?[email protected]
⑦ 五軸機械手主要由哪幾模塊組成
機械手屬於機器,有四個組成部分:動力部分、傳動部分、執行部分、控制部分。
⑧ 注塑機械手是不是分3軸和5軸的,具體怎麼分得謝謝。
先申明:抄3軸、5軸是指伺服馬達數量,3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達,1軸;
主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個;
至於3軸的,主要是沒有副臂,也就少了2個。
另外,大噸位的機械手雖然也是只有主臂,但也是5軸的,主要是因為,工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達,又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……
⑨ 求機械手cad部件圖圖紙
你所說的機械手是什麼機器上用的?是注塑機上用的嗎?
像這樣專業的圖紙,如果你沒有在生產機械手的公司工作過,在網上找,是找不到的!如下圖的機械手,你要是繪圖水平過關的話,完全可以自己設計出來的。