㈠ 最近在做一個課程設計，題目是。機械手結構的總體設計方案。要求是說
網上的你會抄嗎？
㈡ 一題目搬運機械手設計
我也在做這個畢業設計，只找到這些，找到新的再給你說。伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
ABSTRACT
Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, instry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the proction craft the request, follows the certain procere, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor proctivity, speeds up realizes the instrial proction mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer instry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom instries manipulator files away.
Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR
㈢ 搬運機械手畢業設計
畢業設計 搬運送料機械手設計及Solidworks運動模擬，正文共37頁，12065字，附機械手CAD圖、機械手動作模擬、機械手造型設計
目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks
㈣ plc機械手課程設計怎麼寫
PLC機械手控制設計主要包括：
1、確定機械手的動作順序；繪制機械手版的權動作表
2、PLC選型。根據機械手的輸入信號端數目、輸出信號端數目，確定PLC的輸入輸出點數，並計算PLC的存儲器容量估算：
開關量輸入：所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出：所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器：所需存儲器字數=定時器×2
通信介面：所需存儲器字數=介面個數×300
存儲器的總字數
所以選用輸入點的個數≥n1、輸出點的個數≥n2、存儲器總字數≥nm的PLC。
3、繪制 I/O接點的分配表
4、繪制PLC與元器件的邏輯電路圖
5、電氣連線
6、編寫控製程序。軟體設計以及上位機程序設計（如果用PC的話）
㈤ 機電一體化求高手幫忙做個設計（論文）機械手搬運系統設計
前幾天剛做了個機械手的程序
㈥ GE機械手搬運控制求方案！是GE的，看清、、
大方過後就哭了網路地圖
本數據來源於網路地圖，最終結果以網路地圖最新數據為准。
㈦ 誰有：搬運機械手及其PLC控制系統設計，的畢業設計以及圖紙模擬全部文件麻煩加一下我：1421293286
中國餐飲教育科研滯後，全國沒有本科烹飪院校，中國餐飲職業經理人隊伍培養和專專業培訓工作滯屬後。行業人員素質不高，缺乏高層管理人才和烹飪技術人才。尤其是廚師資格認證混亂，名師大師認證失范，出現花錢買證現象。外資中國餐飲企業以各種優惠條件吸引中餐技術、管理、服務、文化等方面人才，導致中餐企業人才大量流失。中外中國餐飲企業競爭加劇。與國外中國餐飲相比，國內中國餐飲企業在硬體、軟體，尤其是在管理、服務方面的差距較大。加入WTO後，更多外資中國餐飲企業的進入加劇我國中國餐飲行業的競爭。國外中國餐飲企業進入中國，對我國中國餐飲經營理念、服務質量標准、文化氛圍、飲食結構、從業人員素質要求等將產生深刻影響。而中國本土品牌中國餐飲走出去步伐較慢，競爭力不強。在國外，中餐企業大多表現為規模小、環境不佳、服務不到位，中餐特色不明顯。在國內，中餐企業面臨著外國品牌中國餐飲企業的擠壓。