關節機械手yingwen

㈠ 機械手論文摘要翻譯成英文，要人工翻譯的，急急急

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㈡ 求有關機械手的英文論文和漢語翻譯 4000漢字

摘要
在中國工業韌帶發展中，很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進，比如數控車床和銑床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等。總之這類 CNC機床大大的提高了工作速度，產品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。但是這類設備引進費用也是相當的昂貴，所以國內很多企業的技術人員在原先的舊機床上進行改進，來達到提高生產率和降低工人的勞動強度，實現工業自動化，這類改進同樣也大受歡迎。
我由引想到為普通機床配套設計一套上料機械手，來起到減少上料的時間，減輕工人勞動強度的目的。機械手是一種模仿人體上肢運動的機器，它能按照預定要求輸送工種或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，提高 勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁，單調的操作，如果沒有機械手那麼工人的勞動強度是很高的，有時候還要用行車員工件，生產速度大大延緩，這種情況採用機械手是很有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環境條件上進行操作。更顯其優越性，有著廣闊的發展前途。

關鍵詞：機械手，CNC，自動化

In China, many instrial ligament developing proctivity high precision machining equipments imported from abroad, such as CNC lathe, milling machine, etc, and have several function of machine together in processing center, etc. In this kind of CNC machine greatly enhanced the work proct machining accuracy, speed and rece the labor intensity of work, so popular. But this kind of equipment, the introction is also very expensive, so many domestic enterprises in the technical personnel of the original old machine, to improve proctivity and rece labor intensity, instrial automation, this kind of improvement is also very popular.
I think for ordinary led by a set of machine design on the manipulator, to rece feeding time, rece labor intensity. Manipulator is a kind of imitation of the upper body movement machine, it can be scheled according to request type or holds the automation tool operation of technical equipment, instrial automation, promote the proction of instrial proction of the further development plays an important role. The powerful vitality and the extensive attention by people, and welcome.
Instrial robots can replace the hands of heavy labor, significantly rece labor intensity, and improve labor proctivity and automation level. Instrial proction often appears in the heavy work frequently, handling and long-term operation, if not drab robots that labor intensity is high, sometimes even with employees, driving speed greatly retard, this kind of circumstance using manipulator is very effective. In addition, it can be in high temperature, low temperature, water, the universe, reflective and other toxic, environmental pollution condition on the operation. More show its superiority, has broad prospects.

㈢ 求機械手中英文對照的翻譯

Modern instrial robots are true marvels of engineering. A robot the size of a person can easily carry a load over one hundred pounds and move it very quickly with a repeatability of +/-0.006 inches. Furthermore these robots can do that 24 hours a day for years on end with no failures whatsoever. Though they are reprogrammable, in many applications (particularly those in the auto instry) they are programmed once and then repeat that exact same task for years.
A six-axis robot like the yellow one below costs about $60,000. What I find interesting is that deploying the robot costs another $200,000. Thus, the cost of the robot itself is just a fraction of the cost of the total system. The tools the robot uses combined with the cost of programming the robot form the major percentage of the cost. That's why robots in the auto instry are rarely reprogrammed. If they are going to go to the expense of deploying a robot for another task, then they may as well use a new robot.

This is pretty much the typical machine people think of when they think of instrial robots. Fanuc makes this particular robot. Fanuc is the largest maker of these type of robots in the world and they are almost always yellow. This robot has six independent joints, also called six degrees of freedom. The reason for this is that arbitrarily placing a solid body in space requires six parameters; three to specify the location (x, y, z for example) and three to specify the orientation (roll, yaw, pitch for example).
If you look closely you will see two cylindrical pistons on the side of the robot. These cylinders contain "anti-gravity" springs that are a big part of the reason robots like these can carry such heavy loads. These springs counter-balance against gravity similar to the way the springs on the garage door make it much easier for a person to lift.
You will see robots like these welding, painting and handling materials.

The robot shown at right is made by an American company, Adept Technology. Adept is America's largest robot company and the world's leading procer of SCARA robots. This is actually the most common instrial robot. SCARA stands for Selective Compliance Articulated (though some folks use Assembly here) Robot Arm. The robot has three joints in the horizontal plane that give it x-y positioning and orientation parallel to the plane. There is one linear joint that supplies the z positioning. This is the typical "pick and place" robot. When combined with a vision system it can move proct from conveyor belt to package at a very high rate of speed (think "Lucy and the candies" but way faster).
The robot's joint structure allows it to be compliant (or soft) to forces in the horizontal plane. This is important for "peg in hole" type applications where the robot will actually flex to make up for inaccuracies and allow very tight part fits.

The machine at left can be called a Cartesian robot, though calling this machine a robot is really stretching the definition of a robot. It is Cartesian because it allows x-y-z positioning. Three linear joints provide the three axes of motion and define the x, y and z planes. This robot is suited for pick and place applications where either there are no orientation requirements or the parts can be pre-oriented before the robot picks them up (such as surface mounted circuit board assembly)..

工業機器人
現代工業機器人是真正的奇跡工程。一個像人一樣大小的機器人可以輕松地隨身攜帶負載百磅，並很快地重復性移動+ / -0.006英寸。此外這些機器人可以做到沒有失敗的一天24小時的連續工作幾年。盡管它們是可以改編的，在許多應用中（特別是在汽車行業） ，他們是一次編程，然後多年重復相同的任務。
六軸機器人像Fanuc的黃一個低於成本約為六萬美元。我認為有趣的是，部署機器人的費用為另外的20萬美元 。因此，機器人本身的成本只是整個系統費用總額的一小部分。這些機器人使用的工具與設計機器人的結構的成本一起構成了在成本的主要百分比。這就是為什麼機器人在汽車業很少改編。如果他們將要去為部署機器人的另一項任務而花錢，那麼他們可能會使用新的機器人。
當他們想到工業機器人時，人們認為這是非常典型的機械。Fanuc發明了這個特殊的機器人。Fanuc是全球最大的這些類型的機器人製造商，他們幾乎都是黃色的。這種機器人有6個獨立的節點，也稱為六自由度。這樣做的理由是，任意放置一個立體都需要6個參數;三個指定地點（例如x ， y，z坐標）和3個指定的方向（例如轉動，偏移，擲） 。
如果你仔細觀察你會看到有兩個圓柱形活塞分別在機器人的兩側。這些圓柱含有「反重力」彈簧這是機器人可以攜帶這樣重物的一大部分原因。這些彈簧平衡重力的方式類似於車庫門上的彈簧能夠更容易使一個人進入。
你會看到這樣的機器人焊接，塗裝和處理材料。
在右側顯示的機器人是由一家美國公司，Adept Technology ，製造的。Adept Technology是美國最大的機器人公司和全球領先的SCARA機器人製造商。這實際上是最常見的工業機器人。 SCARA主張選擇地遵守鉸接式（盡管有些人在這里利用組裝）機械臂。該機器人在水平面有三個接合處，這給它x-y的定位和平行與水平面的方向。有一個線性的聯合供應的Z定位。這是典型的「採摘和放置」的機器人。加上一個視覺系統它就可以在一個非常高的速度下將產品從傳送帶上進行封裝。
這個機器人的聯合結構允許它兼容（或軟的）來使機器人放置在水平面。對於「用孔固定在水平面」型應用機器人這是非常重要的，這個機器人將會很靈活，容易彎曲，可能會導致誤差，而且它暈眩部件緊密配合。
在左側的機器可以被稱為笛卡爾機器人。然而叫這台機器為機器人實際上是伸展了機器人的定義。這是笛卡爾的因為它可以讓x-y-z坐標系定位。三個線性接合處提供了3個軸的運動，並確定了X ， Y和Z位面。這種機器人適合對場合和地點都沒有方向的要求或部分可預先方向的拾起和放置應用（如表面裱好的電路板的裝配） ..

㈣ 求關於PLC 機械手的英文文獻 不帶翻譯

機器人機器人可以界定一種由電子、電氣或機械單位組成的可編程、自動控制裝置。 更一般地說，它是一種職能到位的生活智能機器，機器人尤其可取的是某些工作職能。它他們和人類不同，他們不會感到疲憊和厭倦， 可以在環境條件差和真空，甚至是危險的環境下工作，他們不會因為一味地重復工作感到厭倦放下手邊的工作。機器人不同於一般機械設備的特徵是機器人可以自己進行工作，並對內外部的工作狀況進行檢測，將檢測到的結果反饋給控制系統，由控制系統下達命令來調整下一步的動作，更為重要的是機器人往往有能力去嘗試不同的方法來完成某項任務。 常見的工業機器人由於受到製造精度的限制，他們的外型看上去都非常的龐大和笨重，機器人在程序的控制下進行高效和高精度的工作。有人估計在1998年有72萬台工業機器人被應用到生產中。可通信機器人被用在海底和核設施等半結構化的環境中，他們在那裡從事非重復性任務，時間也沒有太大的限制。「機器人」在古時候是指的是一個人， 現代「機器人「一詞最早出現在20世紀的捷克語中，在捷克語中機器人的意思是奴隸、僕人或被強迫工作的勞動力。 機器人與人有很大的區別，但他們也非常的靈活，能夠完成各種不同的工作。據劇作家卡雷爾`卡培科介紹， 最初的機器人就像弗蘭肯斯坦博士的怪物—-不是用機械式的方法，而是有化學和生物的原理造出來。從這些最初的生物創作來看，這和目前的機械機器人流行文化沒有多大不同。目前機器人領域已經有了許許多多的具有基本物理和導航能力機器人，同時，人們也開始將機器人運用於從娛樂到衛生保健等各個部門的日常生活中，進而完全取代人類。 許多愛好智能機器人的研究者正在不遺餘力的進行機器人的設計。此外，機器人可用於更普遍的工作,例如清潔衛生的工作。 然而發明機器人的最初目的是代替人類在骯臟、枯燥和危險下進行工作，可是現在他們現被當作個人助理。 隨著科學技術發展到一個新的境界， 機器人將會具有更多的智慧,對人類的未來產生重大影響。f機械,機電類畢業設計
1畢業設計 可伸縮帶式輸送機結構設計 2畢業設計 AWC機架現場擴孔機設計
3畢業論文復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計 4機械設計課程設計 帶式輸送機說明書和總裝圖
4畢業設計 沖壓廢料自動輸送裝置 5專用機床ＰＬＣ控制系統的設計
6課程設計 帶式輸送機傳動裝置 7畢業論文 橋式起重機副起升機構設計
8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計（共32頁，19000字）
10畢業設計 連桿孔研磨裝置設計
11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
12.. 機械設計課程設計 帶式運輸機傳動裝置設計 13皮帶式輸送機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器
14畢業設計（論文） 立軸式破碎機設計 15畢業設計（論文） C6136型經濟型數控改造(橫向)
16高空作業車工作臂結構設計及有限元分析 17 2007屆畢業生畢業設計 機用虎鉗設計
18畢業設計無軸承電機的結構設計 19畢業設計 平面關節型機械手設計
20畢業設計 三自由度圓柱坐標型工業機器人
21畢業設計XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀設計
22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計：帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
25畢業設計論文 關節型機器人腕部結構設計
26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱後面孔系鑽削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計（論文）說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
2畢業設計 液壓拉力器
3畢業設計 液壓台虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計（鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具）
...4 機械製造工藝學課程設計 設計「撥叉」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備（年產量5000件）
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計「推動架」零件的機械加工工藝及工藝設備
7機械製造技術基礎課程設計 制定CA6140車床法蘭盤的加工工藝，設計鑽4×φ9mm孔的鑽床夾具
8械製造技術基礎課程設計 設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備
9畢業設計 軸類零件設計
10畢業設計 殼體零件機械加工工藝規程制訂及第工序工藝裝備設計
11畢業設計 單拐曲軸零件機械加工規程設計說明書
12機械製造課程設計 機床傳動齒輪的工藝規程設計（大批量）
13課程設計 軸零件的機械加工工藝規程制定
14畢業論文 開放式CNC（Computer Numerical Control）系統設計
15畢業設計 單拐曲軸工藝流程
16畢業設計 殼體機械加工工藝規程
17畢業設計 連桿機械加工工藝規程
18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工（1#-6#）標模點孔的程序
19畢業設計 XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
20機械製造技術基礎課程設計 設計「減速器傳動軸」零件的機械加工工藝規程（年產量為5000件）
21課程設計 杠桿的加工
22畢業設計 2SA3.1多回轉電動執行機構箱體加工工藝規程及工藝裝備設計
23畢業論文 數控銑高級工零件工藝設計及程序編制
24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械製造工藝學課程設計說明書：設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置設計
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XK100數控主軸箱設計
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畢業設計數控類 汽車車燈同步轉向裝置.doc
畢業設計 設計加工客車上 「車門墊板」零件的沖裁模 hao
毛EX1000高效二次風選粉機（傳動及殼體部件）設計.rar
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㈤ 機械手怎麼翻譯

根據GB/T 12643-1997《 工業機器人 詞彙》第3.1，機械手的英文應為：mainpulator,見下圖：

㈥ 機械手的英文翻譯，MOVEMENT：MOVEJ和MOVEMENT：MOVEL代表什麼意思呢求解。。。

MOVEJ joint movement 聯合移動來，從一源個點移動到另一個點，指非線性移動。
MOVEL Moves in a Linear path 沿著線性路徑移動
MOVEC Moves circularly 圓周移動或循環移動

如果滿意請及時採納，謝謝！

科技英語強手團傾力為您答疑解難！

㈦ 關於機械手的英文文獻急需！！！

進入你們學校圖書館外文資料庫 EI資料庫 SCI資料庫，文章很多，自己去檢索。

㈧ 機械手中英文對照5000字

mechanical hand, is also called from begins, auto hand can imitate the manpower and arm's certain holding function, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing 'OR' operation tool's automatic operation installment. It may replace person's strenuous labor to realize the proction mechanization and the automation, can operate under the hostile environment protects the personal safety, thus widely applies in departments and so on machine manufacture, metallurgy, electron, light instry and atomic energy. the manipulator is mainly composed of the hand and the motion. The hand is uses for to grasp holds the work piece (or tool) the part, according to is grasped holds the thing shape, the size, the weight, the material and the work request has many kinds of structural styles, like the clamp, the request hold and the adsorption and so on. The motion, causes the hand to complete each kind of rotation (swinging), the migration or the compound motion realizes the stipulation movement, changes is grasped holds the thing position and the posture. Motion's fluctuation, the expansion, revolving and so on independence movement way, is called manipulator's degree-of-freedom. In order to capture in the space the optional position and the position object, must have 6 degrees-of-freedom. The degree-of-freedom is the key parameter which the manipulator designs. The degree-of-freedom are more, manipulator's flexibility is bigger, the versatility is broader, its structure is also more complex. Generally the special-purpose manipulator has 2~3 degrees-of-freedom. the manipulator's type, may divide into the hydraulic pressure type, the air operated according to the drive type, electromotive type, the mechanical manipulator; May divide into the special-purpose manipulator and the general-purpose manipulator two kinds according to the applicable scope; May divide into the position control and the continuous path according to the path control mode controls the manipulator and so on. the manipulator usually serves as the engine bed or other machine's add-on component, like on the automatic machine or the automatic proction line loading and unloading and the transmission work piece, replaces the cutting tool in the machining center and so on, generally does not have the independent control device. Some operating equipment needs by the person direct control, if uses in the host who the atomic energy department manages the dangerous goods from the type operator also often being called the manipulator.

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

㈨ 機械手臂英文簡稱是什麼

機械手臂
[詞典] [電影] Future Force;
[例句]最後，每個機器人配備了一個機械手臂，它可以使用到拿回起和答放下尋呼機。
Finally, each robot is equipped with a mechanical arm that it can use to pick up and put down beepers.

㈩ 急求機械手英文資料!!!

機械手 【機械】 manipulator ;robot tool;robot maniputator;magic hand