⑴ 氣動機械手畢業論文
你是要文獻呢還是什麼 沒有賬號貨資源?
⑵ 氣動機械手使用壽命是多少
這個問題 也太籠統了吧 考慮的因素比較多, 你說是軸承先壞還是電機先壞還是其他的地方不能用了 對於機械手的壽命怎麼定義, 某個零件壞了還可以換。感覺問題比較難回答 太模糊 呵呵
⑶ 氣動機械手!急!
每個來回的動作一個氣缸,有時採用電機進行,
⑷ 什麼是氣動機械手
氣動機械手就是以氣為動力的機械手。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固內定程序抓取、搬容運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
⑸ 氣動機械手和液動機械手怎麼選擇
氣動機械手的動力源是壓縮空氣,液壓機械手的動力源是液體壓油。由於動力源介質與使用內壓力的不同容,在同樣實現機械手功能作用的情況下相比較:
氣動的快速、靈活、輕巧,但力量小;液壓的慢速、沉穩、但力量非常大;
所以選擇時,需求達到快速的,靈活多變的,且持力與衡力要求不大的使用場合,用氣動的機械手比較適合。需求動作穩定,持力與衡力要求大的,且速度要求不太快的使用場合,選用液壓的機械手比較適宜。
另外,相對氣動的機械手造價會低一些、輕便些;液壓的機械手造價會高一些、重大一些;的情況,如無特別要求與其影響,可盡量採用氣動的為宜。
⑹ 氣動機械手
你需要哪方面的資料,我這里有ABB機械手資料
⑺ 想問下有了解東智力衡的嗎,他家氣動助力機械手質量怎麼樣
我做物流運輸的,倉庫搬運物料用的就是東智助力機械手,性能很穩,誤差小,操作也簡單,工作效率高
⑻ 機械手的應用現狀氣動
由於氣壓傳動系統使用安全、可靠,可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作。而氣動機械手作為機械手的一種,它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。所以,氣動機械手被廣泛應用於汽車製造業、半導體及家電行業、化肥和化工,食品和**的包裝、精密儀器和軍事工業等。
現代汽車製造工廠的生產線,尤其是主要工藝的焊接生產線,大多採用了氣動機械手。車身在每個工序的移動;車身外殼被真空吸盤吸起和放下,在指定工位的夾緊和定位;點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸後的變壓控制點焊,都採用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的准確性及完成整個工序過程的高度自動化,堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上,在半導體晶元、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上,不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪,還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住,運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的晶元搬運系統,採用了平穩加速的sin氣缸。
⑼ 氣動式、電動式、機械式機械手有什麼區別,優缺點有哪些
氣壓驅抄動式機械手:
其驅動襲系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手:
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
機械驅動式機械手:
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。