怎麼把plc信號輸入到機械手

1. 全自動控制電路中，是什麼把信號傳遞給plc的，plc又是怎麼讓執行元件工作的

感測器把信號傳遞給PLC，感測器可以是數字的也可以是模擬的。數字的直接接輸入點上就好，模擬的可以通過AD模塊轉換後給PLC。讓執行元件工作，通過編程使輸出點導通（可以把那個點當成是開關閉合了）輸出原件也就工作了。

比如一個電機的自動調速控制中，可以用光柵編碼器、霍爾感測器（圖1）作為電機的速度測量感測器，然後將感測器連接到PLC的輸入點（這里會用到PLC的一個特殊的輸入點，進一步學習就會知道了），PLC運算後（PID運算或者別的演算法或策略）輸出，在輸出點上就會得到特殊的信號（PWM或經DA的電壓信號），輸出給電機的控制電路（小功率的電機可以是mos管的H橋電路），電機就會得到一個速度，然後速度感測器在測量速度，就形成了一個自動控制的電路。

2. 怎樣確保在行走機械手自動往返過程中，plc正轉信號與反轉信號不同時輸出

正轉的常閉點串聯到反轉的程序，反轉的常閉點串聯到正轉，自鎖

3. 設計的機械手plc控制f1-40mr有多少個信號輸入點和輸出點

我記得是內置24入/16出（繼電器）並且輸入輸出可擴展的。

4. PLC是怎樣輸入控制信號的

一般就是外部的反饋信號，干接點的信號送回來，吸和一個24V的信號，送到PLC的輸入端，然後PLC就檢測到輸入信號

5. plc如何處理AD輸入模塊的信號

PLC模擬量輸入模塊把模擬量（連續信號）轉換為數字量（離散信號）一般經過：采樣和量化兩個過程。比方「模擬量」是運動物體離原點的距離，「采樣」就相當於用照相機連拍，每隔一定的時間間隔就「抓拍」一副圖片，只要間隔合適，通過這些斷續的圖片也是能了解該物體的運動軌跡。「量化」過程就是把這些相片中物體的各個位置，歸類到有限的某幾個指定的位置，如1米處、5米處、10米處…..，即把連續的位置數據進行「格式化」（轉換成CPU能識別和處理的數據格式），方便下一步的CPU處理。以西門子S7-300PLC為例，輸入的0-20mA對應於0-27648，即PLC內部的「1」代表（20/27648）mA；對應於輸入的5mA，PLC內部則用6912表示。

模擬量經過轉換為數字量後，在PLC中就可進行各種數字處理（包括數學運算、邏輯運算），具體流程要按實際應用確定。比如，先判別某模擬量輸入通道的數字值是否大於6912（對應於5mA），符合條件的話，輸出某個開關量或計算某個數字量。如有必要該數字量還可以經過模擬量輸出模塊（逆處理）輸出一個模擬量。

6. 感測器輸出4-20mA信號到PLC中,PLC需要怎麼做才能把這個信號顯示在上位機上

先把硬體接線接好接對，在plc軟體中能看到數據變化，假設plc 模擬量通道量程是 0-32000 （s7-200)，plc中不用動，在上位軟體定義此變數時，將量程初值下限設為0 上限=32000，變換後工程下值設為0，上限=1.0 （浮點型變數）。這樣顯示壓力就會與現場壓力表一致了。

需要知道所使用的模擬量模塊的分解范圍（不同PLC的分解精度不一樣）

歐姆龍的CH1H時4-20MA對應0-6000

使用PLC的標定指令(SCL)

相當與一個函數Y=KX+b的求解指令

只需要把0-6000的數值轉化到0-1MPA范圍內

(6)怎麼把plc信號輸入到機械手擴展閱讀：

模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

膺數字感測器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

開關感測器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

7. PLC怎麼給機械手發信號

這個問題我怎麼回答你呢 題目也不全 這個要看你是什麼機械手了 一般都是用過IO信號 或者通信 觸摸屏都可以的

8. 怎樣用游戲手柄控制PLC，令機械手移動到指定的點上

PLC有輸入點，通過手柄控制PLC的輸入點可以，但是需要改造手柄了。本來手柄裡面也就是幾根線接起來的。

9. 怎麼輸入程序到pLC

必需通電。
在WPL軟體中編寫完程序後編譯（若程序本身有誤，會有提示）點擊通訊設置菜單，在此設置通訊口、通訊格式和通訊速率，要保證PC軟體端和PLC實際連接的通訊口的通訊格式相同。在此基礎上才能保證程序的正常下載。點擊「下載」按鈕即可下載，在出現的對話框中點擊「確定」即可。
程序輸入後可以通過編程軟體進行在線監控，至此沒有問題後，在考慮實際控制設備。
簡舉一例供參考：
如PLC程序中控制一Y0做ON/OFF動作，PLC外接電路（24V電壓）接LED燈再將Y0串聯在電路中，以Y0為開關即可控制燈的亮滅了。