1. 松下焊接機器人程序位置整體偏移怎麼快速修改
應該是你機器偏移吧!數據怎麼會偏移。
如果只是想暫時使用,等待修理好再改回參數,可以找到程序參數,往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了!有的機器需要重啟才生效
2. 焊接機器人的坐標怎麼調
工具坐標也就是TCP坐標,啥牌子的機器人總得說一下吧,如果是ABB的機器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿態讀取TCP點坐標,就能自動識別TCP坐標參數
不過,你還需要知道焊槍的大概重心在什麼位置,當然了對於大牛拉小車的情況也可以用默認
3. 機械手拿料位置叫什麼如何調他們我間距
電氣上一般叫「取料位」,間距取決於出料位置的誤差和機械手的定位精度,一般有10-20mm足夠了(伺服控制)。
4. 這個機器人的焊接,坐標怎麼調
坐標系一般有好幾種坐標系,一般有世界坐標系,工具坐標系等等,怎麼使用坐標系還是要看你自己怎麼選擇的,選擇好坐標系之後再進行編程
5. OTC機器人怎麼調焊點位置
在液晶畫面兩端顯示的f鍵初始設定如下所示。根據點焊、弧焊等用途,f鍵處於最佳配置狀態。出廠時以跟據機器人型號初始設定了常用用途,因此通常不必為應用再配置f鍵。
6. 機械手焊接機程序怎麼調
假焊了我要把位置修正,首先要在控自器上找到那個標
7. 單軸機械手取物位置變動怎麼調
使用: 開模機械手下降取物, 會檢測中模板信號。 .型內下降姿勢: 垂直下降: 機械手... 第15頁/共39頁單軸機械手使用說明書V1.0 15 .X模內負/正位置:設定伺服X軸下降到模內...
8. 注塑機機械手取產品時,位置如何調整
親,很榮幸我能為你解答!
首先,在循環時間的意思你清楚了嗎?機械手專工作的屬原理你真正的明白了嗎?
【名詞解釋】再循環時間——注塑機在全自動模式下完成一個循環周期後的延遲等待下一次循環指令的時間。
為什麼我們機械手使用過程中會出現這樣的情況呢?
因為機械手本身也是一個閉環工作過程。
如果這時候注塑機本身的周期為50秒,而機械手的再循環時間需要49秒,則需要增加1秒注塑機的再循環時間來補償機械手在49秒時給出的允許閉模信號,因為這個時候注塑機還在進行其它與合模指令相沖突的任務。
不同品牌的機械手通常會出現
【機械手失敗】【循環異常】等報警,有些機械手雖然會報警但不影響正常使用。具體原因是機械手在注塑機開模前的循環時間是一致,而差異點主要出現在注塑機給出開模信號後,機械手主臂下行後因為零件抓件步驟簡單很快完成上行並給出允許合模的指令,而模具又因為頂進太慢或設置延遲頂回時間,所以造成上述原因。
改善的對策:減少模具取件後減少頂回時間或頂回延遲時間。
9. 二保焊機器人怎樣調焊接位置
用示教器來完成。
10. OTC或者日本松下焊接機械手如何調試
日本人的東西 網上手冊數據很少 一般詢問供應商 可以的到詳細答復