靈巧機械手

Ⅰ 機械手的發明過程是什麼

給人以巨人般力量

——20世紀早期機械手的發明

也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。

在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。

還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。

1.從錯誤中學習

有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。

普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。

2.神奇的電子機械

對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞

Ⅱ 為什麼機械手能伸縮自如

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
在現代化工廠的自動機床或自動加工流水線上，經常可以看到各種各樣的機械手在靈巧地動作著。究竟是依靠什麼力量使機械手能夠不停地工作呢?
如果我們去「解剖」機械手，就會發覺目前大多數機械手的「肌肉」和「關節」都是油缸。機械手「血管」中流動的是油液。分析機械手的動作，大都是由直線運動和旋轉運動組成。例如機械手的伸出和縮回，上升和下降是直線運動。機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。這兩種運動都可由液壓傳動技術來實現。
在液壓傳動中，直線運動是由直線油缸來完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口，中間有能移動的活塞。當左油口進壓力油，右油口出油時，活塞即向右運動，通過活塞桿帶動機械手運動。進油和出油方向變換時，活塞運動方向也隨著變化。這樣，就能使機械手作各種直線運動。機械手的各種旋轉動作大都由擺動油缸來實現的。
它的外形如圓盤，盤的中心有一轉動軸，軸上有擺動葉片。葉片將圓盤形內部分隔成兩個腔室。這兩個腔室分別與兩個油口相通。因而，與直線油缸一樣，當一個油口進壓力油，另一個油口回油時，葉片就帶著轉軸作旋轉運動，轉軸就帶動機械手臂作出揮舞動作。

Ⅲ 什麼是機器人

機器人概述篇
實用上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文，原意為「工人」)，創造出「機器人」這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。

1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

智能機器人：以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界之首位。

機器人品種篇
「別動隊」無人機

縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國「紅隼」無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。

高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍准確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射「狼」式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。

鬼怪式無人機

1991年爆發了海灣戰爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間，「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。

為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，先鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後，戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標，同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號，如此連續炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次，飛行了530多個小時，完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。

發射Brevel無人機

在海灣戰爭中，先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察，拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像，並傳送給直升機部隊，接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊，必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強，在319架次的飛行中，僅有一架被擊中，有4～5架由於電磁干擾而失事。

除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時，首先派無人機偵察敵情，根據偵察到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰爭中，因部隊急需，「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時，「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察，發現目標後引導有人飛機進行攻擊，然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況，以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像，而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留，因而能夠提供戰場的連續實時圖像，無人機還比使用衛星便宜得多。

1999年3月24日，以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸，爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。

南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵察機不敢低飛，致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡，北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢，飛行高度較低，但它體積小，雷達及紅外特徵較小，隱蔽性好，不易被擊中，適於進行中低空偵察，可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。

在科索沃戰爭中，美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的「捕食者」（Predator）、陸軍的「獵人」（Hunter）及海軍的「先鋒」（Pioneer）；德國的CL-289；法國的「紅隼」（Crecerelles）、 「獵人」，以及英國的「不死鳥」（Phoenix）等無人機。

無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務：中低空偵察及戰場監視，電子干擾，戰果評估，目標定位，氣象資料搜集，散發傳單以及營救飛行員等。

科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位，而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應准備足夠數量的無人系統，使低空攻擊機中有三分之一是無人機；15年內，地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機，而是用它們補充有人飛機的能力，以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。

機器警察

所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。

Ⅳ 世界上第一個機器人誰發明的

世界上第一個機器人Elektro發明的。

1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

(4)靈巧機械手擴展閱讀：

約瑟夫·恩格爾享有「機器人之父」的稱號。恩格爾伯格在1925年出生於紐約的一個德國移民家庭，從小便是一個科幻小說愛好者，他在1950年的時候讀到了一本阿西莫夫的小說《我，機器人》，正是這本小說給了他靈感，剛開始讀的時候，恩格爾伯格對這本書愛不釋手，讀了幾遍之後他開始萌生了自己製造一個機器人的想法。

恩格爾伯格知道研發機器人需要很高的成本，所以他把方向定在了為大公司服務的重型製造業方面，他想讓機器人代替人類做一些有危險的工作。

1958年的時候恩格爾伯格先生在美國創建了自己的公司，第二年便研製出了世界上第一台工業機器人。這台機器人的成本是6萬美元。

他把全美最大的通用汽車公司作為目標客戶，可是在當時機器人是個新鮮產物，通用汽車公司並不想輕易嘗試，最終只得以兩萬五千美元的價格售出。

這台工業機器人並沒有讓人失望，它們可以代替工人們完成容易中毒的高溫焊接工作，嘗到了甜頭的通用汽車公司開始追加訂單，其他汽車公司也紛紛效仿，也開始像恩格爾伯格先生訂購機器人。

漸漸的，機器人成為了全球性產業，恩格爾伯格的這項發明徹底改變了現代工業和汽車製造的流程。無疑，恩格爾伯格對機器人領域做出了巨大的貢獻，他也被《星期日泰晤士報》評為「20世紀最偉大的1000名創造者」之一。

Ⅳ 什麼是機械手

給人以巨人般力量

——20世紀早期機械手的發明也許有一天你會看到，在交通擁擠的時候，開車的人下了車，從車尾的行李箱中取出一副巨大的金屬構架，把它套在自己身上，用它扛起車子就走。

在理論上這是可能的，因為工程師們開發出來的機械手能給人以巨人般的力量。有一種帶有控制桿和聯動裝置的構架，人們可以把它綁在自己的手臂、腰和腿上，以此來「放大」自己的運動。這種構架能靈巧地模仿人的行為，而力量卻遠遠超過人，因而使用者能輕而易舉地舉起半噸以上的物件。

還有一種不需人的肌肉操縱的機械手，它能貯存200個識別行為。只要把操作程序輸入它的磁帶，它就能記住並且重復。它能一天24小時連續工作，其前後一致性和准確性超過最好的工人。

（1）從錯誤中學習

有些用於壓鑄的機械手具有選擇鑄件溫度的系統。如果鑄件的溫度不正確，它就會做出相應的反應。還有一些帶有感測裝置的機器人被發明出來，但迄今為止它們沒有被編排基本的工作程序。設計一台在解決問題方面超過大多數數學家的計算機似乎要比設計一台會倒煙灰缸的機器人容易得多，這是因為煙灰缸有各種各樣不同的外形。

普通機器人只能按輸入的指令工作，而有些先進的機器人能夠從錯誤中學習。其中最有希望的是美國發明的視感控器。它無須輸入指令，而具有邏輯感覺和解決問題的本領。這類機器的實用價值是相當大的。精神病學家們設想，當將來有一天視感控器能被激得發狂時，他們就可以在治療它的過程中學習如何治療人的心靈。

（2）神奇的電子機械

對於嚴重傷殘的人來說，要打電話、開門、開燈，可以藉助於波松機。這種電子設備無須人動用，只要對著管子吹氣，顯示板上的指示燈就會依次亮起來。當代表使用者某一願望的燈亮起來時，使用者停止吹氣，改為吸氣，壓力的釋放就會使機件激活。用吸氣和呼氣組成代碼，可以使傷殘人操作電動打字機，每分鍾能打40個詞。55.使整個人類獲益匪淺

——1938年圓珠筆的發明現代的圓珠筆是由匈牙利人比羅兄弟於1938年獨立設計發明的。它的發明使整個人類獲益匪淺，至今，人類的學習和工作仍離不開它。

鉛筆要經常削皮，鋼筆要經常蘸墨水，而且早期的鋼筆筆尖較澀，出水不暢是常事。有沒有更好的書寫工具呢?這個並不過分的要求直到1938年人們才得到滿足。當時，來自匈牙利的兩兄弟——拉迪斯勞·比羅和格奧爾·比羅發明了圓珠筆。

在第二次世界大戰期間，比羅兄弟獨立設計發明了圓珠筆後，來到了阿根廷首都布宜諾斯艾利斯。1944年，他們改進了圓珠筆芯的墨水供給系統。這時的筆在蓄滿墨水的細管尾部有一個鋼球，管內的墨水通過毛細作用潤滑了小球，使它能均勻地塗寫墨水。「二戰」後，比羅兄弟來到美國，在那裡比羅圓珠筆被宣傳為「惟一能在水下寫字的筆」。在紐約，示範者用比羅圓珠筆在百貨公司前的水箱里書寫，引起眾人矚目。後來在英國商人的支持下，比羅兄弟建起一座工廠製造這種筆，開始批量生產，供應英國空軍。

1944年，美國商人雷諾茲在布宜諾斯艾利斯看到了比羅圓珠筆，他相信圓珠筆能夠普及，就自己動手設計製造。為了不侵犯比羅的專利權，他把比羅圓珠筆利用毛細作用供給墨水改為利用重力供給，雖然性能差些，但「雷諾茲」牌圓珠筆總算問世了。美國政府在第二次世界大戰中買了許多簡單的圓珠筆分發給士兵們。圓珠筆很快流行起來。

比羅和雷諾茲的圓珠筆使用的都是自來水筆用的標准墨水。1949年，住在加利福尼亞的奧地利化學家弗朗·西茲配製了一種黏度很高、快速乾燥的圓珠筆專用油墨，使它一接觸到紙就變干。使用這種油墨的圓珠筆與我們現在通用的圓珠筆已經沒什麼兩樣。到1951年，世界上圓珠筆的銷量超過了自來水筆。如今，圓珠筆已成為一種最方便和最常使用的書寫工具，人們的學習和工作都離不開它。56.生物技術發展的成果

——1938年無籽西瓜的發明1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。

西瓜在所有瓜果中果汁最為充足，含水量高達96.6％，是人們喜食的時令水果。但是西瓜好吃吐籽煩，西瓜能不能像香蕉那樣沒有籽呢?於是人們開始研究利用生物技術培育無籽西瓜。

1938年，中國的黃昌賢曾用植物激素處理西瓜雌花，第一次獲得了無籽西瓜。但由於果實小、成瓜率低而沒有應用於生產。同年，日本生物學家寺田甚七使用萘乙酸和吲哚乙酸處理西瓜雌花柱頭，獲得多倍體西瓜。1942年，日本首次培育成功三倍體無籽西瓜。

1950年，日本育成了9個品種的無籽西瓜。無籽西瓜得到大面積推廣，到1957年，日本種植無籽西瓜的面積約達100萬平方米，從而引起世界各國的重視，先後有印度、美國、義大利、智利、匈牙利、羅馬尼亞、泰國等國家的科學工作者，開展了西瓜多倍體的研究工作。中國從50年代至60年代初，進行無籽西瓜的試種。1965年，湖南無籽西瓜已銷往港澳市場。以後許多地區也積極推廣，並選育出適合當地特點的優良品種。

無籽西瓜是利用三倍體不育的原理培育成功的。你知道嗎，一般的生物細胞，染色體總是成雙成對的。譬如人就有46條、共23對染色體，每一對染色體長度一樣，看起來像雙胞胎，這樣的生物叫做二倍體。普通西瓜、猴等和人一樣都屬於二倍體。香蕉等天然無籽水果則例外，屬於三倍體，它的細胞中的染色體不是「雙胞胎」，而是有三套。這些「三胞胎」細胞在減數分裂形成生殖細胞時，染色體總是不能成雙成對等量分配，不是多了就是少了。這樣的生殖細胞雖能刺激果實發育成熟，但不能受精結籽成為種子。這好比有的人長大成年了卻不會生育一樣。

培育無籽西瓜的關鍵就是要把二倍體西瓜變成三倍體西瓜。主要方法是：將正常的二倍體有籽西瓜在幼苗期用一種叫做秋水仙素的神奇化學葯物進行人工誘變，使細胞內的染色體數目加倍，創造出四倍體西瓜。然後把四倍體西瓜植株作母本，用正常的二倍體有籽西瓜作父本，在開花時用人工授粉進行雜交，就能得到三倍體的種子。第二年用三倍體的種子種植，長成的花用二倍體有籽西瓜花授粉，就可得到無籽西瓜。由於無籽西瓜體細胞染色體為33條，它在生殖過程中無法均勻配對，生殖力顯著衰退，只能形成我們平常看到的那種白嫩種子，這樣的西瓜故稱無籽西瓜。

無籽西瓜由於沒有種子不能繁殖後代，所以必須採用年年制種的方法，成本較高，當然，無籽西瓜的價格就要略高於普通西瓜了。

Ⅵ 沖壓機械手和人工相比會有什麼優勢

採用人工作業的情況下存在以下等問題:
1、作業機械重復、單調乏味，使人員專容易厭煩屬、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患；
2、工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足；
3、人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下；
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理；
5、綜合能耗和生產成本較高；
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。

採用沖壓機械手代替人工作業具有以下等優勢:
1、沖壓機械手與沖壓機聯動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障沖壓設備與模具安全；
2、可24小時不間斷作業，能夠高強度高效率地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率；
3、嚴格的標准化作業，工藝穩定性高，生產率穩定，將上下料環節所造成的不良品率降為零；
4、節省操作人員（一個工人可以同時操作3-10台沖壓機），降低人工成本，改善生產環境，優化管理；
5、產量預期可控，交期穩定，提升企業信譽度；
6、提升企業技術與實力形象，更具市場競爭力；
7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

Ⅶ 搬運機器人由哪些結構組成

搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術版，感測器技術，單片機技術和計權算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

(7)靈巧機械手擴展閱讀：

搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。

也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

Ⅷ 伺服機械手哪個好性價比高

伺服機械手是現代化提升工業自動化生產效率的有效手段，可用於流水線裝配、物料搬運、拾料、包裝等作業，博力實在這一行業專注20餘年，具有先進的技術和經驗，價格也非常具有性價比

Ⅸ 靈巧機械手的手指閉合用的是什麼原理

PLC控制的把

Ⅹ 機器人的資料

種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。 春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。
四、現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。 隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。
編輯本段自主意識的機器人
據《新科學家》雜志報道，人工智慧專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明，宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了「人是怎樣發展數學才能」的關鍵點。假如他的思路是對的，那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能，甚至可能會更好。 帶有自主意識的女性機器人
英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說：「人類的大腦不是通過魔法而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合於機器人。」斯洛曼發明的機器人並不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望「所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域」。他認為，人類的數學能力關鍵期在童年，所以「我們將為機器人製造一個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發展自己的數學命運」。為了認識世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——「玩具火車駛入隧道，將會在隧道的另一端駛出」；或者是智力拚圖玩具，只有找到凹凸合適銜介面才能拼好。
編輯本段人類與機器人
隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研製出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由於機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，於是有人對機器人產生了敵意。「機器人上崗，人將下崗。」不僅在我國，即使在一些發達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多餘的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業機會，這已被人類生產發展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊，只不過利大於弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關於工業機器人的這一問題說過這樣一段話：「日本機器人的數量居世界首位，而失業人口最少，英國機器人數量在發達國家中最少，而失業人口居高不下」，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少於日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由於使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業迅速崛起，很快佔領了世界市場。從現在世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。
編輯本段樂高RCX NXT機器人
RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、 用樂高機器人套件製作的人形機器人
感測器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體，人們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。 RCX升級！NXT機器人！ 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對於光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學感測器 根據感測器的助攻，幫助您的機器人，以「見」 。 它可以讓您的機器人，以區分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。 聲音感測器 聲音感測器可讓機器人聽到！ 聲音感測器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪裡人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰感測器 觸摸感測器的反應接觸和釋放，機器人創造「感覺」一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt 。 超聲波感測器 超聲波感測器「看到」物體的地方！超聲波感測器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。
編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人
一、福娃機器人
福娃機器人能夠感應到一米范圍內的遊客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關 奧運會中使用的福娃機器人
的問題。
二、翻譯機器人
能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。
三、安保機器人
其傑出代表為排爆機器人。
編輯本段上海世博會使用過的機器人
一、海寶機器人
迎賓服務 （1）自動進入迎賓狀態，採用中英語言做初始問侯。 （2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。 （3）流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。 歡迎期間，海寶適時通過語言和主動伸手動作向遊客表達握手意願，在感受到遊客的握合回應後，自然輕巧地上下搖晃，完成生動的握手動作。 語音服務 （1）在海寶的引導下，遊客可以與海寶進行語言交互及問答。 （2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。 信息服務 （1）提供世博會信息平台服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。 （2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。 照相服務 （1）在歡迎來賓後/監測到遊客長期駐立身側/在某些景點，海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務，包括：與遊客合影、為遊客拍照。 在准備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，並詢問參與者是否滿意。 若遊客提議「換一個」，機器人會更換另一姿勢；遊客表示「好的」等滿意評價後，機器人還會詢問參與者是否已經准備好，得到肯定的答復後便和參與者一起倒數准備拍照。 遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。 海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基於人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。 提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，遊客可選擇採用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心列印照片，或者將照片傳到網上，供遊客下載。 （3）通過友善可愛的語言提醒並控制單次服務時間。 導航服務 （1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的准確位置。 （2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。 （3）為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。 才藝表演 （1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈 （2）講笑話/說故事 （3）歌曲 協作引領參觀 室內外、展區間，機器人在完成了本區間的引領任務後，會將遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人將繼續引領，直至遊客達到目的地。 機器人換崗儀式 機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。 團體舞蹈表演 海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。
二、女子機器人
女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲「茉莉花」或其他樂曲。
三、機器人
除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
編輯本段機器人學國家重點實驗室
機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics)依託於中國科學院沈陽自動化研究所， 沈陽自動化所
前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室，我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位於為我國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統，培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動我國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。 水下機器人： Rofish 為仿生機器魚系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的游動方式，通過新材料對其外形進行精確模擬，使之達到以假亂真的效果。 Rofish 採用結構化的設計方法，高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇：串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應實際的環境。 性能參數： Ø 體長：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定製。 Ø 游速：1BL/S。BL為身體長度，即游速與體長有關，游速為1倍體長每秒。 Ø 連續工作時間：3--4小時，鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式：RF通訊或聲納（Sonar）通訊，可選其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遙控器控制，二者可選其一。 串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。
編輯本段機器人相關
1．有一個身體 2．有記憶或程序功能 3．有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」（android），它由4部分組成： 1，生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 2，造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。 1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意； 1991年電影《終結者2》，有了液態金屬機器人概念； 2003年電影《終結者3》，固液混合態機器人出現。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人，則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。
編輯本段日本最新機器人
名古屋市商業設計 美國戰斗機器狗BIGDOG
研究所推出了新款機器人「網路兔子」。它的兩只耳朵可以變換許多姿態，會根據人的聲音作出反應。「網路兔子」 通過無線通信與家裡的電腦相連，如果有電子郵件它會朗讀給人聽，也可以播放網路電台的節目。最有趣的是不同的「網路兔子」還能夠「結婚」、「分手」，通過網路連接讓其中一個「網路兔子」的雙耳做出一個動作，它遠方的「伴侶」也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業公司的保姆機器人「若丸」連續幾年都是各種機器人展上的明星，在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。「若丸」能在早晨來到主人床邊，報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業技術綜合研究所製造的用於陪伴老人和小孩的機器人「Paro」、本田公司的「阿西莫」雙足步行機器人也繼續受到關注。 阿西莫：本田公司開發的雙腳步行機器人，於2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月，本田公司曾改進過「阿西莫」的性能，增加了它的關節和馬達，使其可以以每小時6公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美國戰斗機械狗研製成功 網上引發轟動近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像，視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性，一舉在互聯網上造成轟動。研發公司稱經過測試，這個機械狗能在戰場上為士兵運送彈葯、食物和其他物品。 日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞 據法新社2010年10月17日報道，日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫「HRP-4」，身高1.58米，體形和真人大小相當，她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌，還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。 日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術，意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前，這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]
編輯本段阿西莫夫機器人三定律
他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查，懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研製的NS-5型機器人桑尼，而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。 斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢 飾)，隨著二人調查的深入，真相一步一步被揭露出來：機器人竟然具備了自我進化的能力，他們對「三大法則」有了自己的理解，他們隨時會轉化成整個人類的「機械公敵」。 在大多科幻作品裡，機器人具有人的外形，甚至穿著各種時尚的機甲，他們相當聰明。像《我，機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類，他們保護人類，受人類所控制，像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的，他們沒有威風的裝備，也沒有炫酷的外表，更沒有各式各樣的招術，只是給人帶來快樂，他們不是戰爭機器人，而是和平中的「偽人」，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。
編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎？
有些人認為，最高級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作，就屬於機器人大家族的成員。
編輯本段世界上第一台機器人
世界上第一台真正實用的機器人的工業機器人誕生於20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以「張開」和「握拳」。無人機發展的動力——現代戰爭

日本研製美女機器人 能像真人一樣唱歌跳舞

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2.搜索引擎術語 編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人，在搜索引擎優化SEO中，我們經常翻譯為:探測器。 有時，你會碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探測器之一，只是叫法不同。 3.科學學術期刊 編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發代號8-59，單月15日出版發行，定價15元。 本刊創刊於1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發行期刊，1986年更名為《機器人》。 《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果，機器人在一、二、三產業中的應用實例，發表機器人控制、機構學、感測器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。 收錄情況：中文自然科學核心期刊 中國學術期刊文摘 中國學術期刊綜合評價資料庫 中文期刊全文資料庫 中國科學引文資料庫 INSPEC資料庫 EI PageOne資料庫詞條圖冊更多圖冊

「機器人」在漢英詞典中的解釋(來源：網路詞典)：
1.a robot
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