1. 機械手用伺服好還是變頻器好
當然是用伺服機構。因為你的機械手追求的是位置精度，而不是變頻轉速或出力大小的變化，因此只有伺服機構才能符合機械手的工作控制要求。
2. 機械手上應該用哪種伺服電機（高慣量中慣量低慣量）
要求來響應速度快、精源度高、轉矩不大的，選擇低慣量的伺服電機；要求輸出轉矩大、響應速度較快、精度一般的選擇高慣量的伺服電機；既要求轉矩較大、又要求響應速度快、精度較高的選擇中慣量的伺服電機（也就是介於高、低慣量之間）。所以選擇伺服電機要根據你的機械性能要求來綜合考慮進行選擇。
3. 變頻機械手與伺服機械手的區別
變頻機械手，顧名思義，就是通過變頻器來控制機械手的動作；伺服機械手，是通過伺服電機和伺服驅動器來控制機械手的動作。
伺服機械手的控制精度要比變頻機械手高，價格也比較貴。
4. 什麼是伺服機械手，有什麼分類
伺服機械手：多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能並允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
液壓機械手採用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。
現有的大部分機械手採用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點，但是，電氣機械手負載相對較小，並且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手採用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。
但是，在液壓機械手中液壓系統的不合理設計，往往會導致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。
對於注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型：
1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。
5. 機械手用什麼牌子的伺服電機好
沒有固定誰家好之說， 適合你應用最好， 跟供應商溝通你的控制工藝，選擇性價比最高的！ 市面上所有伺服電機都能做機械手，但不知道你的機械手到什麼程度， 例如是否需要CNC等功能！
6. 伺服機械手是什麼意思，伺服電機是什麼意思
伺服電機（servo motor ）是指抄在伺服襲系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降
7. 您好，我相問一下關於伺服電機和機械手的問題。
伺服電機電機本身是不帶復位機構的。機械手上必須有復位開關及行程限位開關。這些開關是這個系統的一部分。而且是必須的。
8. 六軸機械手用的是什麼伺服電機是帶剎車要不要用什麼減速器短的伺服電機哪裡有謝謝。
不論來是6軸還是3軸的機械手，採用的自都是交流伺服電機，並且都是帶剎車的。編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。機械手都要用到減速器的。早期進口的ABB的機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6周一般採用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發拉科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。
9. 1、機械手為什麼用直流伺服電機呢2、PLC控制和氣動、液動、電動的機械手有什麼關系
1.現在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的緣故。我看交迴流伺服有取代直答流伺服的趨勢。2.plc是控制元件，起動（氣缸），液動（液壓缸）是執行元件。由plc根據輸入的現場情況邏輯判斷輸出控制相應的氣閥（液壓閥），控制氣缸（液壓缸）的進退（調速）。plc的程序一般是通過上位機（個人計算機或編程器）輸入的。有現成的軟體。