機械手自動拋光機

⑴ 打磨拋光機器人特點有哪些

打磨車間的環境惡劣，相信大家都是眾所周知，噪雜聲、灰塵非常嚴重的影響著工人身體健康，大部分工人都會患有塵肺病、聽力下降等職業病，灰塵對於人體的各個器官顯然是十分有害。
如今，隨著現代化的社會勞動力結構在不斷轉變，越來越多的年輕人已經走上了自己喜歡的工作崗位，具有自我保護意識的80後、90後還有00後等，他們都會拒絕參加有害工作的職業；這樣使得工廠對於打磨作業的操作員的需求越來越大，支付的工資也是水漲船高。
機器人打磨：可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有利於提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助於提高整個社會生產的自動化水平。但是由於打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得對工業機器人打磨應用的要求也十分嚴格。

機器人打磨分析及方案說明
1. 根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由於鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。

1.1 粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用於鑄件去毛刺、合模線等應用。恆定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恆定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

1.2 精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恆定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
東莞市安派機器人自動化有限公司

⑵ 全自動拋光機與傳統的手動拋光機相比較有哪些優勢

首先是效率高。自動拋光機是模仿人工打磨的動作原理，自動完成 所有打磨動作。工作台根據產品的尺寸可同時放置1-20個以上的產品。相比人工打磨一次只能拋光1個產品的效率相比高出5-10倍左右。（產品不同效率值也會隨之改變）。

其次是品質好。人工手動拋光的產品品質會受到拋光師傅的拋光技術、體力、環境、心情等多種外在因素的
影響。導致產品品質參差不齊。大家都知道人工手動拋光對師傅的技術要求比較高，每個人的技術嫻熟度均不一樣，導致拋光效果的差別。再有人工手動拋光對體力要求比較高。一天工作下來工人難免疲憊、體力下降。也會導致產品受力不均勻從而影響產品品質。而自動拋光機設備就沒有這么多顧慮。其壓力、轉數、拋光時間都是固定的。也不會受到外界因數的干擾。因而可以確保產品品質的穩定。

最後是人工支出成本低。行業內的人應該都知道現在聘請一位技術比較好的手動拋光機師傅。可謂是一筆不小的開支。自動拋光機就不同。設備自動完成所有的拋光動作。只需要人工開關機、上下料即可（當然條件允許也可以配置機械手）。對工人無過多的技術要求。這樣一來聘請一位普通的工人即可對設備進行操作，每月支出大概3000-4000左右就可以。同時一位工人還可以同時對1-3台設備進行操作。這樣一來就可以大大降低每月的人工支出成本。
《原文出自金鑄機械》

⑶ 國內做拋光打磨機器人做得好的集成商有哪些

在拋光打磨方面，做得好的利迅達機器人算一個吧。利迅達機器人是從事機器人系統自回動化集成和答工業智能化設備研發、生產的高科技企業，產品及服務已經覆蓋了廚衛、3C、五金等18大行業，主要用於拋光、打磨、焊接、搬運等加工領域。客戶包括格力、美的、OPPO、VIVO、康佳、東風、富華、新寶、櫻奧等知名公司。利迅達機器人在拋光打磨等表面處理領域擁有較高的影響力，其「機器人自動化打磨拋光系統」被認定為廣東省高新技術產品，被譽為「中國打磨拋光第一品牌」。

⑷ 門把手自動拋光機怎麼拋光

門把手的拋光在拋光行業中一直是一個難題，主要原因是其種類多樣、外形崎嶇、產量大。在以往的門把手拋光中，拋光加工廠家大多採取人工進行手動拋光，這種方式可以保證產品拋光效果，解決了其外形崎嶇的拋光難度。
但是由於社會生產對本產品的需求量劇增，門把手的手動拋光效率不能夠滿足需求的增長，所以尋求門把手自動拋光和批量加工的模式已經迫在眉睫。

目前，更具市場要求開發出的門把手自動化拋光設備主要有三款。最為先進的莫過於機械手拋光，由於其無限模擬人工手動拋光，可以保證其生產效果。但是其高昂的機械成本使得絕大多數的加工型企業望而卻步。那麼最為實際的只有剩下的兩款，一款為圓盤拋光機，一款為鏈條式拋光機（以下簡稱圓盤機和鏈條機）。

圓盤機和鏈條機都有著多個共同的特點：其一，都採用鏈條傳動的方式帶動工作台行程走動；其二，都擁有多個拋光磨頭，每個磨頭可執行不同的拋光任務；其三，工作位較多，可以進行流水線生產，加工的效率高。
圓盤機和鏈條機又有什麼區別，在門把手拋光中各自適合那一領域。首先，圓盤拋光機工作台可以帶點產品旋轉，可以進行圓形狀側邊拋光，在拋光產品的范圍上，可以適應更多種的外形的把手拋光。而鏈條式拋光機主要優勢在於其機械工作台多達80個工件位，生產效率極高，滿足了門把手這個效率亟待解決的情況。
《金鑄機械拋光機》

⑸ 自動拋光打磨的機器設備有什麼

比起傳統人來工，拋光打磨源機器人的優勢還是很明顯的，拿利迅達機器人的五金機器人打磨拋光系統來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，加工速度快，且能連續生產24小時；產量上，機器產量可固化，加工時間精確到秒；精度上，系統控制精度高，誤差范圍僅±0.05mm；加工單價上，根據加工工時而定，耗時少，價格低；流程上，採用標准化流水線製造，每個環節均可控制，確保品質如一。

⑹ 機械手的是什麼電機控制

機械手是伺服電機控制。

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少回的框架式結構，生答產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。

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機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。

⑺ 最近公司接了一個項目，用工業機器人做打磨，能不能簡單介紹下國內外機器人打磨的情況，及分析下可行性。

**打磨拋光機器人行業簡介
打磨拋光領域由於工作量大，存在職業傷害，人工成本不斷提高等因素影響，對機器人的需求逐年增加。但這個領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。

**打磨拋光技術難點
1.對於類似水龍頭等目標工作的打磨拋光工藝來說，外形曲面，曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度要求的數千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。合理的方式是通過離線模擬模擬記憶在線調試配合來完成，一次需要機器人配置功能強大的離線模擬軟體系統。而對打磨工藝的理解深度，也會直接影響到機器人編程的效果，從而影響到工件打磨後的產品質量。
2.打磨砂帶會隨著持續使用而逐漸磨損，因此需要機器人能通過記錄或加裝力矩檢測感測器的方式來實時跟蹤檢測砂帶的磨損情況，從而適時調整打磨軌跡，保證打磨質量。這一技術點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術實現方式，但這都需要做相應的硬體配置及軟體開發來完成。
3.砂帶機設計製造及組合方式、上下料機構以及工藝布局等都是影響機器人打磨精度、效率及系統穩定性的重要因素。綜上幾點，可以說，沒有深厚的行業工藝經驗和技術積累，想做出穩定可靠的機器人打磨系統，難度很大！
因此說，面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。

**國外專業做機器人打磨拋光技術及業務的公司及簡介
1.德國SHL公司：創立於1989年，專業從事自動打磨、拋光及去毛刺業務，有深厚的技術積累及完整的機器人打磨周邊配套設備。根據其網站關於2010年的信息摘要：員工70名，銷售額900萬歐元，目前在德國和美國設有機構並開展業務。
2.義大利INTEC機器人系統公司：成立於1998年，員工11-50人。

**機器人打磨拋光自動化業務模式分析
1、作為全球低端製造業密集的「世界工廠」，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預計在未來的3年內，機器人打磨自動化市場會呈爆發性增長的趨勢。
2、打磨拋光領域最具產業化的行業是衛浴行業，而福建廈門、泉州是這個產業的聚集區。廈門路達、松霖、泉州「四大家族」、以及南安眾多總量合計大於「四大家族」的二線品牌，總體占據了中國70%的行業市場份額。
3、機器人打磨拋光自動化應用領域存在較強的技術門檻，想要通過長期摸索來掌握核心技術勢必會錯過這個行業的爆發期。因此，如果想要在這個領域快速樹立起技術及品牌優勢，與國外具備成熟技術的公司開展業務及資本合作，是一個不錯的選擇。
4、衛浴行業作為傳統的製造業，在歐洲市場早已達到飽和。因此，機器人打磨拋光企業作為該行業的配套產業，勢必業務也幾近飽和或增長緩慢，甚至也可能會受到歐債危機的影響出現經營困難。從目前所了解的信息來看，這類國外公司普遍規模偏小，同時並未主動在中國拓展業務，初步估計是產能或資金實力不夠強。因此如果能嘗試與他們開展業務及資本合作，成功的可能性較高。
5、就衛浴行業機器人打磨拋光的市場需求而言，這是一個會快速爆發的潛在市場，但經過這輪爆發過後，市場很快會隨著衛浴行業本身的飽和而趨於飽和。因此，這是一個3年期的短期市場。但就整個金屬加工領域的打磨拋光自動化需求而言，在作為世界工廠的中國，這個領域還充滿著源源不斷的市場潛力。

⑻ 拋光機的手持式

手持式微型電動拋光機包括：微型電動打磨機、微型電動角向磨光機、微型電動左右往復銼、微型電動前後往復銼系列。此類產品適合於小面積的平面、腔體、圓弧面、細縫隙、凹槽面等位置狹小、採用常規工具拋光不容易實現的工作面，因其體積小、轉速高、運轉平穩等特點，已經被廣泛應用，市場上還帶有吸塵功能，在拋光中同時可以把灰塵吸走。 磁力拋光機是利用超強的電磁力，傳導細小的研磨不銹鋼針， 產生高速流動，調頭等動作，在工件內孔，表面摩擦，一次性達到拋光，清洗，去除毛刺等精密研磨效果。工作時間短，採用進口半永久性不銹鋼磨材、成本低。（針對精密五金零件內孔、凹凸不平面等死角清洗、拋光去毛刺工作）
特點：
1.輕鐵類金屬、非鐵類金屬、硬質塑料等精密零件成品，去除毛邊、倒角、毛刺，拋光、洗凈等精密研磨工作一次完成
2.不規則狀零件、孔內、管內、死角、夾縫等皆可研磨加工
3.加工速度快，操作簡單安全，成本低
4.成品加工後不變形，不影響精度 火焰拋光機採用電解水技術，通電從水中提取氫氧氣體的能源設備，其中氫氣作為燃料，氧氣用於助燃，可以取代乙炔、煤氣、液化氣等含碳氣體，具有熱值高、火焰集中、零污染，生產效率高，節能方便等優點。適合攜機到野外環境操作。適合首飾廠、金店、齒科、玻璃及其它行業的精密工藝明火焊接、小型澆鑄、小零件淬火退火、各種金屬絲焊接、高溫材料試驗等。
葉片拋光機葉片在加工過程中，由於各種原因，可能會導致葉片餘量不均勻，甚至在一件工件上出現餘量過厚、過薄的現象，如果用常規的機械進行拋磨，對操作者的人身安全造成危害。葉片拋光機，其組成包括五軸傳動機床，所述的五軸傳動機床上裝有C軸伺服電機和動力頭旋轉軸，所述的動力頭旋轉軸5的兩端裝在支撐上，所述的支撐與動力頭相連，所述的動力頭上具有支架，所述的支架上固定有砂帶電機和驅動轉軸，所述的砂帶電機的電機軸上裝有砂帶，所述的砂帶上裝有球面帶輪。該產品用於葉片拋光。
拋光機由機身、工作輥、擺架供料輥、毛刷輥、吸塵系統及電氣控制部分組成。工作輥有三隻，即拋光輥、磨革輥和絨布輥，分別配用氈輥、橡膠輥和鋼輥作供料輥，使得機器既能更拋，又可軟拋。其中，磨革輥帶有橫向振擺機構，在旋轉磨削的同時又沿其輥軸向做55次/min的往復滑動，以使磨削細密。
拋光輥主要有兩種，以人造瑪瑙製成的自輥中間分向的雙向螺旋槽輥，用特製布料製成圓片狀，由輥兩湍壓蓋壓緊製成螺旋狀布輥，或者用毛氈卷裹製成表面無螺旋的氈輥，也可用表面似天鵝絨般柔軟的紙或布卷裹製成光面紙（布）輥，。它們可分別用於不同皮革產品及不同工序的拋光。
拋光輥上螺旋槽的導角和溝槽尺寸均經過專門設計，便於輥子高速旋轉過程中將革伸展天的同時進行摩托車擦拋光，所拋摩刮下的革屑、灰塵隨氣流沿螺旋溝從輥兩端排出，同時改善磨革輥的散熱性能，減小拋光阻力，延長輥子連續拋光時間。供料輥裝置在擺動架上，通過腳踏板控制其靠近拋光輥，因此調節擺動架可調節供料輥與工作輥的間隙，拋光輥下方的刷輥用來防止革纏工作輥，其轉向與拋光輥轉向相同。
吸塵系統由工作輥的防護罩夾層及機身內的吸塵風道形成吸塵腔，引風機通過風道將塵屑排出管道。內管出口處由活門調節風量，塵屑排入接濾塵裝置，工作輥防護罩前面設置安全擋板，當手碰撞時，供料輥返回非工作位置，主機停止工作，重新啟動後，才能恢復正常工作。
三維振動強化拋光工藝是集振動切削拋光與拋丸強化加工復合而成的工藝方法。在加工過程中由電動激振器產生振動，使研磨介質與加工零件之間產生一定的振幅、振頻的振動，使強化介質與工件三維方向產生不規則的碰撞，拋光液和磨料與零件表面劃擦，從而實現強化拋光。振動拋光過程實際是一機械軋光過程，在這一過程中，工件、磨料及光亮劑構成一體系，磨料藉助振動槽高頻底輻的振動獲得能量撞擊工件表面，使其產生微觀塑性變形，從而降低表面粗糙度，光亮劑作用在工件表面，能夠迅速除去工件表面的油污及雜質，達到增亮效果，從而提高軋光質量。在振動體系工作時，光亮劑具有較強的清洗作用，能夠使一些難溶的油污及雜質迅速脫離工件和磨料表面。 手動式拋光機是由機座、主軸機頭、拋光主軸、動力傳動機構、張緊機構、馬達等組成。拋光機可使用千頁砂輪、麻輪、尼龍輪、布輪、羊毛輪等磨輪對各種材料工件、零件、組件實施表面加工，使用該類型機器進行粗拋(Cutting)、中拋(Cut & Colouring)、精拋(Colouring)、超精光拋(Super Colouring)和超鏡光拋(Super Mirror Finishing)。
較多工件是用手工拋光。它是在低轉速的拋光輪上，先塗上適量的拋光臘，再調高拋輪轉速，對物件表面進行拋磨。工件的表面拋光處理，必備條件為拋光輪、拋光臘及拋光機。使用該類型拋光機由人工把持工件並根據工件表面形狀進行仿型動作實施拋光。 全自動鋸片拋光機是專門用於金剛石鋸片基體的拋光，由機架、拋光機機構、機械手機構、除塵機構等機構組成，鋸片的裝卸、拋光等動作完全由PLC控制，使用砂帶對金剛石鋸片的基體進行拋光。以往，鋸片的基體拋光基本上是由工人手工進行拋光，工作環境非常惡劣，全自動拋光機採用機械手自動裝卸鋸片，工人只需放置適當數量的鋸片，及時的更換砂帶，便可讓機器自動運行，一人可以同時操作多台機器。

⑼ 自動拋光機為何仍然需要人工操作

隨著科技的進步、時代的發展，各種加工方式都在發生巨大的變化，基本方向都是朝著自動化方向轉變。拋光行業同樣存在這樣的節點，拋光加工由於工藝要求提升，效率不斷提升，手動拋光的弊端得以放大，不能夠滿足當下的發展需求。
大多從事拋光的行業人士都在尋求拋光的自動化，但是一部分人錯誤的把自動拋光理解成了無人拋光，全程無人工操作。其實這里的自動化拋光只能不斷的追求自動化程度越來越高，而不是要求無人拋光。就是全機械手的高成本自動拋光也無法真正達到無人操作。為了使這部分人更加清晰的認識自動化拋光，在此將簡單介紹自動拋光的發展歷程和目前主要的加工方式。小到日常生活中所使用的鍋碗瓢盆，大到汽車、航天、軍事設施，在對表面進行嚴格要求的時候都需要進行拋光處理。在大約二十年前，改革開放已經進行得比較深入，製造業加工業在我國的沿海地區得到迅速的發展，一些拋光加工廠得以在這一時期得到發展，由於其較高的回報，吸引了大量勞動力湧入這個行業。起初都是採用手動拋光的方式，也算是為改革解決了一些就業問題。但也存在著巨大隱患，例如拋光粉塵造成了大批職業病人，此外手動拋光的普及一定程度上也限制了拋光行業的自動化進程。
在近十多年間在市場需求的調節下，和政府的產業升級鼓勵政策，拋光行業不斷進行升級，一部分的加工企業逐步實現了自動化的加工方式。造成了拋光加工的行業的兩個不同的模式，就目前的相關企業看，從事手動拋光的多為小型說加工廠或加工作坊，以接外單和外包業務為主；而自動拋光為主的主要是大型企業，有的甚至成為上市公司，主要承接大型衛浴、電子產品的表面加工，有固定客戶的企業。從這樣的對比中不難看出孰優孰劣。所有才會大勢鼓勵進行產業升級。
一些從事手動加工的加工主認為，購買了自動設備後仍然需要人工操作，一方面並不能降低多少人工成本，另一方面也體現了自動拋光名不副實。其實只能反映這一群體要麼自身資金不足無法完成升級，只能以手動方式保持企業運轉；要麼就是目光短淺，不能看到市場走向和潮流大勢。
其實，認真的了解自動拋光後它的優勢是巨大的。首先從勞動力成本上看，手動拋光由於勞動強度大、污染大，單人月工資一般在一萬以上，而自動拋光體力勞動較少，多為按鈕操作、上下料等，我技術操作難度，月工資在五千一下。其次從生產效率上，自動拋光可以成倍的增加拋光效率，減少生產周期，同時自動拋光是產品表面拋光度更加穩定，質量更高。排除機械成本外，其創造的利潤是手動拋光的多倍，考慮進機械成本也可在相對較短的時間內回籠。
鼓勵拋光生產的自動化並不是單一的為了提升產業加工效率進行產業升級，從勞動著安全考慮，手動拋光的安全隱患遠遠大於自動拋光，包括生產粉塵爆炸隱患和粉塵疾病隱患。自動拋光還可以大幅降低安全隱患，減少拋光粉塵，有的防塵機械可以做到除塵拋光。一些為了生活進行手動拋光的工人，視之為用生命在工作，這是
不提倡的，也要從思想上解放這一人群。

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⑽ 自動拋光機械手 是什麼

自動拋光機械手
自動拋光機械手是指利用3D數控系統，取代人工進行復雜拋回光工作的機器答設備。等離子拋光工藝及電化學加工技術具有等離子拋光，自動拋光，機械拋光，金屬電刷鍍，取斷絲錐等六合一功能。廣泛用於模具加工、產品零件加工及整修、工件局部電鍍、取斷絲錐等領域。
經自動拋光機械手加工過的工件具有極高的平面度和粗糙度，拋光效率極高，比普通人手拋光可提高工作效率90%，可將粗糙度由Ra6-7μm提升到Ra0.1-0.2μm
目前有兩種型號可供選擇，一種是基本型，適用於較大平面及斜面的等離子拋光加工可快速去除料紋和火花紋。一種是領先型，可導入ACAD MasterCAM PRO-E等CAD文件。實現模具加工表面數字化，從而實現模具及工件的3D拋光。