『壹』 斜臂機械手和橫走式機械手有什麼不同
呵呵。斜臂機械手其實就是全氣動的，所有的動作都是氣缸推動的，只能做簡單的拿取產品的動作。
橫走式機械手的話是由伺服馬達驅動手臂行走，所謂橫走其實只是單軸伺服機械手。還有三軸伺服機械手，六軸伺服機械手。有什麼需要咨詢的可以私下發郵件給我。[email protected]
『貳』 什麼叫六軸機械手
六抄軸機械手是有6個伺服電襲機的機械手。
六軸機械手臂是利用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
『叄』 橫走式五軸伺服機械手哪個牌子的好有知道的能說一下嗎
五軸伺服機械手具有的特點：
1、五軸伺服機械手由機器精確操控，因此可以完全按照工廠計劃來控制產品產量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。
2、五軸伺服機械手配備有安全防護系統，最大程度上能夠規避員工意外傷害風險，使得操作者用得安心，穩步推進工廠任務。
3、在正常生產時由五軸伺服機械手來取出製品，注塑機周期固定，成品穩定性極佳，使質量有保證。
4、在機器操作時，五軸伺服機械手很好地代替人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時刻發揮大功能。
5、五軸伺服機械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機械手幫助後，生產技術人員可以集中精力在其他操作上，促進管理良性化。
6、五軸伺服機械手實行一人一機制，專人負責更加到位。每個工作人員可以對自己負責的機子有全面了解，及時檢查與保養，熟悉本機運行狀況和機器產量，實現完美的人機合作制，讓五軸伺服機械手成為工廠運行好夥伴。
使用過頂尖的五軸伺服機械手後便知道，機械手放置物體精確度極高，即使是重物也可以將其正確放置到空間中任意位置。如何將五軸伺服機械手以上六大優勢發揮到極致，離不開對於機器本身足夠了解以及平日使用過後不忘細心保養呵護。
『肆』 注塑機單軸機械手和三軸機械手的區別是什麼
區別是，單軸機械手，動作只能在一個平面上移動，比如，只能上下或水平的動作，三軸機械手，機械臂可以做不同角度的立體動作，比如上下左右，前後移動同時進行，組合出復雜的動作，真心在幫你期待採納，
『伍』 6軸機械手傳動的連接方式，均為什麼樣子的．
這個題目抄就很不清晰，這是工業級的還是桌面級的機械臂，六軸的舵機機械臂連接一般都是靠標准緊固件就可以固定，因為承載力度不大，所以市場都能買的螺絲螺母就可以搞定，升級一種的就是步進電機的六軸機械臂，這種的一般會考慮一些承重，末端承載的重量直接決定選材，我自己做的都是用鋁合金材料用來做固定支架，電機上有螺眼，可以直接固定，簡介的呢，有為了增加nm和穩定，就會選用減速器來增加步進電機的nm，很多人在選步進電機的減速器都不太明白，小型桌面工業級6軸機械臂一般選用諧波，行星等品牌，我在這里實踐出，小型的工業級機械臂，不要選用行星，因為那是玩具級別，我自己做的使用諧波，123軸用57步進電機分別用25-100；20-100；17-100的型號，其實很簡單理解，速比這個有公式，可以去學一下套公式就能出來的，大型工業級機械臂就是用rv減速器，緊接著話歸正題，減速器上都是有開好的固定緊固眼，把金屬支架固定就好了，可是我看題目為傳動的連接方式，我理解是用同步輪與齒輪帶動，同步輪上有絲攻緊固，齒輪的也有螺眼可以緊固，這連接方式基本上就是這個
『陸』 四軸和六軸機械手的區別是什麼
四軸機械手和六軸關節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。
四軸機械手
小型裝配機械手中，「四軸機械手」是指「選擇性裝配關節機器臂」，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的「行動自由度」。
六軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，後兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個「手臂」，兩個「腕」關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
『柒』 三軸/五軸全伺服橫走式機械手用來做什麼
雖然問來鼎三軸/五軸全伺服源機械手是專門針對注塑機生產的標准化產品，但不同的三軸/五軸全伺服機械手用來做什麼沒有定論的，有用在注塑機上的，有用在數控機床上的，也有用在包裝行業的，還有用在測量行業的，但目前的應用最多的還是用在注塑機上面
『捌』 什麼是液壓式機器手，氣動式機械手，電動式機械手
液壓式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠液體壓力產生並控制的。比如，通過液壓泵一一液壓控制閥一一液壓缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
氣動式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠氣體壓力產生並控制的。比如，通過空氣壓縮機一一氣動控制閥一一氣動氣缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
電動式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠電力電動機產生並控制的。比如，通過電動機旋轉一一電控或機械變速一一機械結構傳導(如齒輪齒條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
『玖』 軸和機械手連接方法
旋轉軸的軸頭設計一個法蘭盤狀零件，一端與軸用鍵和緊定螺釘連接，另一端在法蘭盤開槽與機械手薄板用螺釘緊固連接。這樣結構比較簡單，能滿足要求且比較穩定。
『拾』 常見的機械手有哪些種類
根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式，下面機械手廠家就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什麼特點：
1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用於工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所佔空間較小而工作范圍較大，但由於機構結構的關系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。
3、極坐標式機械手：手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，並可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
4、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制後，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶模擬.是機械手的發展方向。