1. 新手求教，設計一個簡單的機械手臂的問題，包括動力裝置，設計過程，
你好，新型多關節式機械手臂的設計
一 問題
機械手臂的重量問題，特別在關節多而長的機械手臂中猶為突出，現構想用同步帶傳輸動力，僅用兩個電機帶動多個關節，並將電機下置，減輕臂的重量。
二 機構設計
本機械手臂設計的主要思路是將動力裝置下載至底座，由同步帶將動力傳遞給各關節。在關節處設置有離合、制動裝置。提高了手臂的靈敏性和空間的柔性運動。
由於在關節處採用了離合器，類似於將電機安裝在關節處直接驅動手臂，相當於四個動力源。
1、 機械手臂座的結構設計
機械手主要由臂座和手臂兩部分組成，臂座的主要任務是支撐和完成手臂回轉，實現其在整個空間的活動。手臂運動的快慢和正反向控制，可由控制器調節電機的轉速和轉向來實現。
2、 臂關節結構設計
多關節手臂關節的動力靠同步帶來傳遞，同步帶傳動以其體積小，重量輕，結構簡單
傳動比准確而保證了手臂運動的靈活性和定位的准確性。機械手臂的運動是通過臂關節
的擺轉來進行的。
三 手臂的運動
機械手臂的運動范圍受其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。
四 具體方案
方案一
在設計機械手臂座的時候，用兩個電機提供動力。
左邊一電機通過諧波減速器減速後，通過齒輪來控制手臂的回轉，而手臂彎曲動作的動力，由右邊一電機提供。電機2同樣也是通過諧波減速器減速後，通過一個長軸，把動力傳到底部的小齒輪上，再由小齒輪與大齒輪的嚙合，把動力傳到那豎直的錐齒輪上，又通過錐齒輪之間的嚙合，把動力與運動傳遞到橫軸上，這樣，再通過鍵連接，就能把動力傳到那帶輪上。這樣，帶輪就以一定的速度不停的轉，以給臂關節通過同步齒型帶傳遞動力。
在設計臂關節結構時，我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力，而帶輪又與軸和機械式離合器的左半邊相連，這樣，就使軸與左半邊相連的離合器轉動。在右半邊為一電磁製動器，制動器的左半邊與離合器的右半邊相連，而且通過盤與上臂相連。這時，當電磁鐵通電時，制動器吸合，這時離合器也分開。這樣，上臂就停止在所要求的位置上了。當電磁鐵失電時，由於彈簧力的作用，把制動器推開，同時離合器在彈簧力的作用下自動嚙合，手臂恢復原有的運動。
註：機械手臂的運動范圍手其結構的限制，在手臂的運動到達結構位置之前，必須使其自動停止。機械手臂的運動機械位置是有關節處牙嵌離合齒上的突起部分而定。手臂在極限位置自動停止，反向運行的條件完全是靠離合齒上的凸起部分與滑塊的接觸實現的。為了使離合齒輪能順利的脫開和嚙合，對離合齒上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有滿足這個條件，離合齒上凸起部分的斜面與滑塊在滑動時才不會發生自鎖。這樣手臂才能自動停止和反向動作！
方案二
此方案在臂關節的結構設計上與方案一有所不同。這里設計成中心軸不轉動。改在同步帶輪處裝兩個軸承。這樣，帶輪可自由轉動，而不會影響軸，且把離合器的左半邊加工在帶輪上，這樣，不僅可以縮小空間，而且可以提高強度。其餘與方案一相同！ 22690希望對你有幫助！
2. 新手求教，設計一個簡單的機械手臂，包括動力裝置，設計過程和設計圖！！
這個不難。你首先根據你要完成的動作選擇電動機的大小和類型。之後用solidworks三維軟體設計各種回零部件，答並把他們在solidworks的裝配環境下裝起來，實現電腦模擬動作。檢查無誤的話用solid的轉換功能，把各個零部件的三維圖轉化為cad二維圖紙工程圖。之後到機加工廠家裡按圖施工。只要零件質量加工沒有問題，那麼你的這個發明是可以順利的運轉起來的，至於電氣控制部分其實就是開關 ，繼電器，延時器等的東西，一般的地方都是可以做的。不用你親自費心，你只需要說明你要實現的功能，之後掏錢，給你做的有的是。
3. 自學設計機械手臂。我是完全新手，我該從哪裡開始學起，本人高中
你學總體設計還是機械設計？機械手涵蓋機械＼電氣＼控制等多學科領域。
通用的基礎數學：高等數學 線性代數-＞矩陣理論
機械：制圖＼機械原理＼理論力學＼材料力學＼工程材料
控制：經典控制理論＼計算機控制理論＼C語言＼PLC或單片機
電氣：主要是弱電，各種元器件
4. 唐山亞捷鹽浴爐機械手怎麼操作
檢驗與六機械手是有一個專業的培訓
5. 國外機械手公司
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或版操作工具的自動操權作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
6. 我是新手跟人去做機械手現場推廣怎麼做
可以展示手錶的亮處，並且很好的形容它的好，也可以適當的吹噓！
7. 什麼是機械手重復精度
可以這樣理解重復精度:
每個動作都有一個0點,相對零點運動一個值(或是平移,或是旋轉)比如,你的胳膊在垂直地面向下時為0點,胳膊向上抬起90度10次,每次都會和上次不一樣,每次和理想90度之間的差距相加除以10,就是重復精度了.
8. 我朋友是開注塑機新手，注塑機機械手不會操作請哪位高手幫忙指點，謝
哦，，我們休機械手的可以連細我們132....153....643/...57
9. 請問下各路高手： 下圖是注塑機和機械手的接線圖
你那個來實物圖要對照原理圖的線源號看才行，實物圖看看主電路還行，控制迴路不好看，除非是天天修這個的修理工，否則木有原理圖要看懂就困難了。
上面一節節的標注的是線號，要在原理圖上找對應功能。
你是新手吧，找點電力拖動控制線路方面的文章學學。
10. 瘋狂機械手v1.8最後後一關怎麼玩
光環一定能打敗BOSS，確保你在最後決戰前magic bar一定得是滿的，也就是上面那道紅線，然後慢慢版地發絕招，按權鍵是shift，長按則可以像沖擊波一樣打出去。玩之前最好注意一下的是，這個鍵按多了會提示粘滯鍵，要設置一下。最好每一招都要擊中boss，有點耐心，多打幾次就可以贏了，小兵甚至都不用去殺。