⑴ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構，如：機械臂是如何伸縮，機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了
⑵ 如何設計機械手准確抓住行走中的物品
帶視覺定位的可以做到，運動中的物體定位及下一時刻（機械手到達時刻）位置就算定位。
⑶ 3dsmax做機械手抓東西的動畫
用鏈接約束；
首先你要把抓住東西之後機械手的動作要做好，然後找到需要抓內取的幀，設置鏈接約束容，鏈接到你的機械手上，然後對齊校正。建議抓取前先將被抓物品鏈接到世界，再到放下物品那一幀設置鏈接到世界。時間軸全程開自動，不然會出錯。