⑴ 注塑機機械手顯示自動待機不工作
選用時間自動,電眼自動是不需要機械手的,因為電眼是在注塑機下方安裝的一個檢測產品掉落裝置,只有產品掉落才會檢測到,如果你使用了機械手,當然也就檢測不到產品,那麼電眼就會失敗了
⑵ 機械手為什麼可以替代人工
機械手的應用和價值:
1、可提高生產過程中的自動化程度,利用機械手有利於提高材料的傳內送,容工件的裝卸,刀具的更換及機器的裝配等自動化程度,從而可以提 勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業機械化和自動化的步伐。
2、可以改善勞動條件,避免人身事故在高溫,高壓,低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有 放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險性的或根本不可能的,而應用機械手即可部分或全部代替人完全地完成作業,同時在 一些動作簡單卻重復作業操作中,以機械手代替人工操作,可以避免由於操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可以減少人力便於有節奏性的生產。
機械手提高效益,主要表現在以下幾點:
1、使用工業機械手取製品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。
2、招高文化人員操作注塑機比 較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明 顯。
4、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。
⑶ 機械手待機位置錯誤怎麼解決
機械手待機位置錯誤怎麼解決。你可以去網路搜索一下你可知道答案了。
⑷ 拓斯達機械手怎麼操作啊
我不會呀他媽的誰來教我啊這個貨是打機械者怎麼用啊怎麼有的按上下鍵都沒有效果沒有效果沒有反應呢這什麼LA謝誰啊
⑸ 機械手控制器顯示副臂下降異常報警怎麼處理,但是副臂處於上升待機狀態
這個情況應該找廠家的人來調試了,由於動作超過限位,可能會導致程序及控制器出故障,自己不懂時是調不好的。
⑹ 伯朗特機械手在待機時手臂會下降是什麼原因
掉軸? 速度快還是慢?
可能是剎車磨損,穩不住了
⑺ 機械手是如何操作的,運行時的步驟復雜嗎
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
⑻ 雙臂橫向伺服全自動機械手門外待機咋設置
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。 打開機械專手電筒源,進行機械手原點屬復歸動作。 設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。 根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。...
⑼ 機械手控制器我只用三軸在哪裡切換
你是想知道三軸機械手的使用范圍
還是使用操作呢?如果是需要三軸機械手,不知道適不適合用在自己的生產線上,數控車床機械手、
上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等,結合自己的生產線定製比較好。、
三軸機械手的工作原理:
機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定
程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用於機械製造
冶金部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持
物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉
動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自
由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也
越復雜。
三軸機械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵:按此鍵切斷
電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關按照標識方向旋轉解鎖後,電源開關,電源開關OFF後再次設定為ON;
3.2 動作可
能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進行手動操作。
3.3 電源:將電源設定為ON/OFF的狀態。
3.4 停止:自動運轉中,連續步進進給操作中,按此鍵,機械手停止。
3.5切換運轉
:表示運轉模式畫面。
3.6復位:報警燈顯示時,清除報警;另外從各畫面返回到運轉模式畫面。
3.7 菜單:想
要顯示菜單畫面時,按此鍵。
3.8 幫助:表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。
3.9取出側 落下側:按取出側,
走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。
3.10 Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走; Y+:使機械手沿著動模方向運動
,Z-:使機械手沿著定模方向運動。
3.11 姿態 復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。
3.12 回轉 復歸/動作:使夾
具板回轉動作,復歸。
3.13 夾具 開/閉:使夾具開,閉。
3.14 步進 進/退:和自動運轉相同順序,執行1個步進的前進,返
回動作。 四、操作步驟 4.1開機
4.1.1控制開關轉向「ON」。
4.1.2不使用機械手而用半自動生產時,控制開關
轉向「ON」,或由技術人員將離線信號短接。
4.1.3將注塑機的機械手功能打開:托模—功能—機械手選擇使用。
4.2 檢查並
確認氣壓
4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。
4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。
4.3選擇夾具
4.3.1根據製品側有無水口選擇夾具或吸盤。
4.3.2根據製品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。
4.4裝夾具、吸盤
4.4.1換裝夾具
4.4.2副臂側夾具不使用時,關閉副臂使用開關。
4.5 確定開模位置
4.5.1調整開模位置,為節省時間,調至最小開模為宜。
4.5.2調整頂針頂出長度,頂針不宜頂得過長,能順暢頂出脫落即可。
4.6製品頂出 ,但不讓製品脫落。
4.7設定取出待機位置
4.7.1 在軸設定選項里,找到取出待機位置。
4.7.2讓機械手座架緩慢下降,選擇合適的待機位置,並記憶該位置
4.8 設定取出夾具位置。
4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品,調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置,以能適應產品形狀為佳(即調好吸盤吸住產品的位置)
,並記憶該位置。
4.9設定滑移位置
根據製品的結構,設定滑移位置,以便機械手安全的將產品取出,並記憶該位置。
4.10 設定取出
上升位置
機械手將產品從模具中拉出後,調整機械手製品前後位置,以便機械手安全的上升,並記憶該位置