卷內機械手

① 其他專用工具使用

(一)鑽柱擺放用具

扶、移、排裝置,是用於實現升降工序機械化、自動化的機具之一。它與塔上無人提引器、擰管機配合使用,可以減少機場操作人員,減輕體力勞動,縮短提下鑽時間。

目前,在地勘行業鑽探施工中使用的鑽桿扶、移、排裝置有多種結構形式,大致分為三類,包括立柱式、聯動式和機械手。以下主要介紹立柱式。

1.立柱式擺管器

立柱式擺管器是一種簡單的移管裝置,特點是結構簡單,操作方便,但勞動強度較大,且僅能實現移管。下鑽時提引器必須爬竿,平行作業程度低。

立柱式擺管器僅能與自脫式提引器配合使用,一般用於直孔。圖5-7是遼寧省煤炭局地質勘探公司設計的立柱式擺管器。

圖5-7 立柱式擺管器(單位:mm)

1—底座;2—立柱;3—手把;4—支梁;5—擺管鉤;6—擺管架

2.立柱式移管器

立柱式移管器是人力控制的機械手,具有結構簡單,操作輕便靈活,安全可靠等特點。一般野外隊均可配製使用。

(1)立柱式移管器結構

立柱式移管器結構如圖5-8所示。主要由立柱、底座、手輪、滑道架、機械手及繩索部分等組成。

圖5-8 立柱式移管器

1—底座;2—鋼球;3—立柱;4—滑道架;5—機械手;6,7,8,9—滑道架連接板;10—螺桿;11—夾板;12,13,14—滑輪;15—手把;16—鋼繩;17—導向螺栓;18—軸;19—扭簧;20—鎖叉;21—手掌;22—卡銷;23—拉繩;24—卡瓦;25—手輪;26—鋼繩;27—杠桿;28—連桿;29—扭管

(2)立柱式移管器操作方法

立柱插入帶鋼球的底座中,其上端固定在支撐架的軸承套內。當立柱在底座中回轉時,固定在立柱上的滑道架、機械手和杠桿也會隨之擺動。

滑道架用鋼板焊接而成,並用螺桿、夾板固定在立柱上,滑道架上裝有滑輪,用以夾持機械手、並成為機械手前後移動的軌道。在滑輪上還套有鋼繩,每根鋼繩都有一端拴在手把上,另一端分別固定在機械手前後兩端的螺釘上。當上抬或下壓手把時,牽動鋼繩,再通過滑輪拉動機械手,使其在650mm范圍內伸縮。左右扳動手把時,使立柱回轉並帶動機械手左右擺動,即可移、擺管。為防止機械手伸縮時側向旋轉,在滑道架的連接板(圖5-8之6)上,擰有導向螺栓,其頂端插入機械手的導向正長槽內,起導正作用。

機械手前端為鉗形手掌,與鑽桿鎖叉配合,可進行抓、扶鑽桿。鎖叉在扭簧作用下,處於張開狀態。機械手擺動、抓鑽桿時,由於鑽桿的沖撞鎖叉壓縮扭簧,使鎖叉沿軸回轉,並與「手掌」合攏抓住鑽桿。同時卡銷在扭力彈簧的作用下,向上抬起將鎖叉卡住,扶管時鑽桿就不會從機械手內脫出。

端管時,搖動絞車手輪,卷繞鋼繩,拉動端管杠桿,帶動卡瓦卡住鑽桿。繼續卷繞鋼繩,使機械手內的連桿抬起,即可端起170mm高度。

端、移、擺管完畢後,拉動拉繩,退回卡銷,可使鎖叉自行張開。

手搖絞車軸座於兩盤205軸承上,手輪直徑與捲筒直徑之比為9∶1,端管杠桿力臂與重臂之比2∶1,故稍用很小的力即可將立根提起。

與此型移管器配套使用的有弧形管架和立根台。

(二)鑽桿、套管夾持用具

其包括鑽桿、套管夾持器、手扶卡和套管夾板、墊叉(下)等。這里著重介紹夾持器。

1.夾持器的結構

夾持器又稱為腳踏式夾持器;與繩索取心鑽具配套使用。主要用於夾持繩索取心鑽桿,可代替墊叉。它由偏心座、鍵、軸、卡瓦、連桿、曲柄、夾持板、腳踏板等組成(圖5-9)。

圖5-9 腳踏式夾持器

1—偏心座;2,10—鍵;3—軸;4—卡瓦;5—開口銷;6—柱銷;7—墊圈;8—連桿;9—曲柄;11—夾持板;12—底座;13—螺母;14—螺栓;15—腳踏板;16—安全銷

2.夾持器的操作動作

1)夾持鑽桿時,松開腳踏板後,偏心座推動卡瓦把鑽桿夾緊,又由於鑽桿的自重作用,進一步帶動卡瓦和橢圓夾頭向下移動,夾緊鑽桿,即鑽桿的質量越大,夾持得越緊。

2)松開鑽桿時,在提升鑽桿的同時,腳踏偏心座的腳踏板,從而使卡瓦向兩邊移動,把夾緊的鑽桿松開。此夾持器的夾持能力為5～7t。夾持規格為φ43～71mm。

② 機械手能夠承受多大重量啊

首先的得明來白什麼是機械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其實機械手就是一個通過電路完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成，可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的，就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理

③ 什麼是機械手控照相機

沒聽說過這個叫法，不過估計你說的是旁軸膠片機...
純機械，需要手動卷膠片，而且沒有測光系統，ISO值取決於你買的膠片（一般就是200或400的），光圈和快門憑經驗調

④ 四軸沖壓機械手可以應用在哪些領域

你好
隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，工業機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，而且賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，等各種用途的工業機器人相繼問世。機器人技術擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器。沖壓沖床機械手作為工業機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產的工藝特徵而專門研製的一種自動化機械設備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產的整體生產效率。

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖壓機械手大多由一台雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。

其中，四軸沖壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進行對產品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導軌、行星減速機、諧波減速機等核心配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉軸。均是由進口伺服電機進行驅動，採用比PLC功能更全更精密的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動更快，定位更精準，壽命更長。

應用沖壓機械手可以大大降低企業的生產成本。例如一條沖壓生產線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側孔、下料等七道工序。那麼此條生產肯定至少會有七台沖床和七個人工組成，在現如今人工成本高，招工難的時代，給企業帶來了很高的人工成本。而採用沖壓機械手進行移送產品的話，如果企業有大噸位沖床，可直接採用圓大的單台多工位沖壓機械手實現，如果採用現有沖床，則可以採用四軸機器人進行對產品的取送料。其大大降低了企業生產成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。
希望對你有幫助 望採納

⑤ 自動收卷的機械手設計

你要收什麼卷，我們有現成的收彈簧絲卷的自動卷收機

⑥ 多工位沖壓機械手有什麼特點

什麼樣的沖壓機械手是多工位連續沖壓機械手，簡單來說，就是一條生產線，內不同的程序都可以容用沖壓機械手來實現，一條完整的生產線下來，只需要幾個工人幫忙換下料盤即可，方便、快捷、效率的就能實現全自動化沖壓生產線。

多工位連續沖壓機械手將多台沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續生產。升降機自動上料，可以與卷料自動開料系統連接；X軸機械手採用伺服電機驅動，Z軸採用步進電機驅動，高速穩定；材料可用真空吸取、電磁吸取；當然，其他的還是可以定製的。現在聯機沖壓機械手能夠取代人工進行工作，這無疑是個眾多的企業打了一個定心針。

⑦ 什麼是沖壓機械手沖壓機械手的特點是什麼

• 沖壓來機械手是自根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性。

• 沖壓機械手突出的特點：就是電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。
  

⑧ 」全自動成卷包膜機取卷機械手的設計「的英文翻譯

」全自動成卷包膜機取卷機械手的設計「
"Automatic roll coating machine design volume manipulator"
取卷機械手是全自動成卷包版膜機的一個工作部分權
Reeling manipulator is full automatic into a working part of the roll coating machine

如有疑問請繼續追問，望採納，謝謝，您的採納是我的力量！

⑨ 求內行人推薦幾個做ro膜自動卷膜機的公司，有沒有湛江的有的話更好。

qin-tech

ro膜自動卷膜機

-採用機械手與模組共同完成的結構設計，提高靈活性和穩定性；
-膜片自動送料，回實現自答動化生產；
-自帶粘膠，自動切割，自動纏繞等自動化生產方式；
-可兼容生產多種不同長度，外徑尺寸卷膜；大小可通用。

⑩ 給袋式全自動包裝機和制袋包裝機有啥區別啊，有哪些廠家在做

給袋式包裝又叫預制袋包裝；制袋式包裝又叫卷膜制袋包裝。

兩者相對來說呢，給袋版式包裝的優點權是：

• 價格相對來說便宜一些；2.預制袋種類多一些。

  缺點是：

• 半自動化，需要更多勞動力；2.空間不是密閉空間，對於食品而言安全性不夠高。對於化工產品而言，對操作工人身體有危害。

對於卷膜制袋包裝，剛剛相反。價格稍高，可選的袋型不是很多；但是是全自動化，只需幾個操作工即可操控整條線，空間是密閉空間，對於產品和操作員都有很好的保護。

像德國的ROVEMA卷膜制袋包裝機就是高度自動化，密閉空間生產，高速。在國內已經很常見了。

• 還有很多其他的優缺點，更詳細的可以查一下ROVEMA官網查詢他們更多的包裝設備。