❶ 三菱h1600,c0013故障代碼如何解決
參照設備說明書,找到故障代碼及處理方案
❷ 三菱驅動器機械手報警 al:54.1怎麼解決
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1、AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分版辨率的能力乘以權10。
2、主要原因:
(1)加減速時間常數的大小設置不合理。
(2)轉矩限制值太小。
(3)由於電影電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。
(4)位置環增益太小。
(5)由於外力伺服電機軸發生旋轉。
(6)機械故障。
(7)編碼器故障。
❸ 三菱系統機械手刀庫PLC編程方法
編寫機械手的話 使用步進控制動作 比較方便和容易調試
❹ 三菱機械手報警代碼L2802是什麼意思
原因是位置偏差過大保護
試著將pr70這個值改大一些,但不能太大,首先要保證精度
❺ 基於三菱PLC機械手自動抓取設備的設計
呵呵,本人經常搞這些小非標電氣設計,都是用三菱PLC的
❻ 三菱機械手與上位機通信指令發送失敗
用SFC編程吧!然後轉換成梯形圖!這樣方便些
❼ 三菱機械手手柄teach點不亮
換一個試試,有可能是顯示出了問題,也有可能是線路的問題,
❽ 三菱加工中心M70報警「s03超負荷 0050 z」是什麼意思怎麼解決
報警意思是復位等待中
機台整機重新掉電啟動後如消除,請減少加工時吃刀量
可按復位鍵或重新啟動消除
❾ 三菱機械手軟體安裝失敗
檢查安裝環境,是否有插件沒有安裝,檢查安裝程序,是否有損壞,嘗試關機後重新開始安裝。
❿ 三菱4軸機械手R軸旋轉時來回抖動是什麼原因
共振頻率,四軸與機台油冷機馬達共振頻率附近機台震盪都會引起共振效應