⑴ 機器人和機械手有什麼區別嗎
機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復
編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的
工業自動化設備。這里自由度就是指可運動或轉動的軸。工業機器人按其結構
形式及編程坐標系主要分類為關節型機器人、移動機器人、水下機器人和直角
坐標機器人等。按主要功能特徵及應用分類為移動機器人、水下機器人、潔凈
機器人、直角坐標機器人、焊接機器人、手術機器人和軍用機器人等。
作為在各行各業中被廣泛應用直角坐標機器人主要是以直線運動軸為主，各個
運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸，一般X軸和Y軸是水平面內運
動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸，或帶有一個擺
動軸和一個旋轉軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的
夾角為直角。
其實不管是機器人還是機械手都只是統稱，還需要細分。光從稱呼上看不能說他們完全不是同樣的東西，也不能說他們完全是同樣的東西。就終端需求客戶而言，有的時候有些客戶會把他們當同一種產品去稱呼，有些接觸比較多的客戶就能夠細分自己的需求產品。
希望對你有幫助
⑵ 誰能給我OMRON（立石）公司生產的多功能小型C20P主機機械手的程序啊
呵呵，C20P在7、8年前就停產了，現在要這個程序很難啊。
⑶ 什麼是機械手,它的結構是怎麼樣的
一、機械手的定義：
能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。
二、機械手的結構如下：
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp【英文原名叫digital signal processing，簡稱DSP，中文的意思：數字信號處理 】等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
三、機械手的分類：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
⑷ 關於機械手和助力機械手，工業機械手
機械手抄是一種具有人類手相似功能的裝置，用於移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執行種種任務，具有編程能力的多功能機械手。
助力機械手和工業機械手都是機械手的細分。主要區別是機械手內涵比助力機械手和工業機械手都寬。助力機械手是以幫助人提高手部力量的機械手，比如搬運重物的助力機械手，集裝箱吊運機械手、醫療用機械手。而工業機械手是工業生產中使用的機械手的總稱，比如汽車焊裝機械手，噴塗機械手等。
⑸ 3d列印機械手國內有出售的嗎哪家醫院可以聯系，真正的解決一下殘疾人的痛苦！
這位先生,3D列印機械手是用於列印3D模具使用,而並非直接讓殘疾人使用的機械.
能實際讓殘疾人內裝配上的准確關容鍵字應該是"仿生機械手",另外仿生機械手糅合了仿生學、機械學以及生體傳導學等等專業，這部分目前在國內是沒法實現的，因為很多專業都是有國際壁壘，而國內目前沒有發展起來。
如果有需要並且有金錢，建議去國外進行相關查詢，目前世界較為先進的"仿生機械"企業都集中歐洲（這個是以前瀏覽新聞所感受到的，也許並不準確，如有錯誤，請矯正）。
希望能幫到你！
⑹ 機器手臂和機器人是一個概念嗎
樓上的兄弟，很專業，但是說的有些復雜了。
在我看來，工業機器人大都是樓主所說的機械臂。就是一個有六軸自由度的可編程機器。
機械臂是機器人的一種，只是在我們行業里，都稱機械臂為機器人而已。
⑺ 青島地區有沒有做工業機械手的
您好，我們公復司青島騰祺機電有制限公司主營就是工業機械手，包括單軸機械手：線性模組以及電動缸、直角坐標機械手、沖床沖壓機械手、桁架機械手、高速拾放機械手、多功能桌面機械手、水平多關節機械手（SCARA機器人）、六軸工業機器人等。
⑻ 為殘疾人做機械手工具請問這些設備機械結構請哪個公司設計有輔助研發的國企部門提供技術嗎
智能輔助工具的研發生產是哈爾濱工業大學機械學院的特長，航空航鐵機械手都不在話下，何況殘疾人士的輔助工具，學校還有創業基地可以生產自己的科研成果，你可以聯系他們。