回收納智機械手

① 數控機床機械手多少錢一台

4-10萬不等，數控機床機械手是定製型的產品，是根據具體要求報價的，基本上博立斯的機床機械手一年回收資本的樣子，從長久來說，還是挺劃算的，當然，一次性投入會比較貴

② 請問長菲亞注塑機的機械手功能在哪個畫面

安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，機械手上適用的零部件也會出現故障，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現，不單單要考察主關零部件的期限。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌目前市場上的注塑機械手種類很多，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。和其他機械設備一樣，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，這個就需要對執行部件進行考察，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇，因此售後服務的質量就顯得十分重要。 其次是對機械手的性能和易用性的評價，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。 再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價： 首先是對現有的注塑機的噸位的了解，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，是不是足夠注塑產品的重量，所以要仔細觀察保修期限，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，評價

③ 數控機床機械手價格比較貴是什麼原因

不同的機械手廠家價格有一定差別，拿鐵智能就是主打高性價比的機械手，主要用於機床上下料，他們出貨量較大，所以能做到比較低的價格。

④ 注塑機機械手的功能主要有哪些

它一般來能用於上料、混合、自自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，由於每家的電腦控製成型工藝各異，在精度及質量上，我們更偏重品牌效應好的因立夫注塑機機械手，都是進口元件，更耐用，價格上也更具優勢，售後方面指導操作更規范，特別是能馬上定位問題，很大程度提高了效率。

⑤ 日本納智機械手U盤是專用的嗎

這里的優質機械手的優盤是正常的專用是可以達到高速的35。

⑥ 注塑機械手的效率對比

1、使用機械手取製品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5台機，大量節省人力，減少工人工資。 3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。 1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。
2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。
4、機械手電筒腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。 1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不幹凈而弄臟產品。
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。
5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。 1、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。
6、若成型機整體使用機械手，每台成型機可省1/3或1/2人工用於品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可准確算出日產量與交貨期。使用機械手可增強企業競爭力，更是一種發展趨勢。

⑦ 怎麼對比人工跟機械手的生產效率

人工跟機械手的生產效率：
1、機械手可控制產品，確保客戶的交貨期內，保持企業良容好的商譽，提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。沖壓機械手可不間斷作業。
3、機械手資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用沖壓機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產品一天約為1000模，使用沖壓機械手可再提高約500模，即使用沖壓機械手一天約為1500模，提供生產效率。
6、若使用沖壓機械手，每台成型機可省1/3或1/2人工用於品檢和包裝等。

⑧ 課題十 機械手控制設計（1人）

你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案

參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com

⑨ 沖壓機械手相比人工作業有哪些優勢

採用人工作業的情抄況下存在以襲下等問題:
1、作業機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患；
2、工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足；
3、人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下；
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理；
5、綜合能耗和生產成本較高；
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。

採用沖壓機械手代替人工作業具有以下等優勢:
1、沖壓機械手與沖壓機聯動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障沖壓設備與模具安全；
2、可24小時不間斷作業，能夠高強度高效率地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率；
3、嚴格的標准化作業，工藝穩定性高，生產率穩定，將上下料環節所造成的不良品率降為零；
4、節省操作人員（一個工人可以同時操作3-10台沖壓機），降低人工成本，改善生產環境，優化管理；
5、產量預期可控，交期穩定，提升企業信譽度；
6、提升企業技術與實力形象，更具市場競爭力；
7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

⑩ 如何銷售注塑機機械手

動態實物案例演示（語言形容千萬好，不如客戶看一朝），詢問客戶的操作專人員狀況，屬客戶的加工情況，現場以給客戶，概算出產品安裝前和後的效益比對，估算出一個成本預計回收期和遠期效益概況，讓客戶有望梅止渴的心態就OK了。 （前期自己要知道行業工資行情，機械手能提高多少效率或減少幾個操作人員，才能估算。）