『壹』 工業機器人的末端關節旋轉是如何精確控制的
機器人是有著若干個關節的，靠著這些關節，可以進行各種動作。這些動作的准確性，是靠控制電機（步進電機或伺服電機）來精確實現的，實現的過程簡要介紹如下：
1、把所有需要實現的動作一一分解後，編製成計算機語言程序，輸入驅動器；2、驅動器發出信號後，控制電機根據信號進行快進、快退、慢進、慢退、急停等等各式各樣的復雜組合轉動；3、伺服電機的尾部有個反饋器，將進行的動作與收到的信號進行核對反饋給驅動器，則驅動器根據是否有誤來進行精細調整，這個過程術語叫做「閉環控制」，而步進電機沒有這個反饋過程，叫做「開環控制」。
『貳』 機械手的腕部怎麼才能實現360旋轉
機械手臂的腕部用電機齒輪驅動，就可以將手臂360°旋轉
『叄』 用S7-200PLC及觸摸屏實現可旋轉機械手控制系統設計
可以找別人寫好的這方面論文，先研究下別人怎麼寫的 自己如果不想寫或者想找這方面的論文的話 推薦U去taobao網上的一家叫翰林書店的店鋪 我去讓店家寫過論文的 那裡下載也可的
『肆』 scara機械臂具有幾個平行的旋轉關節
scara機械臂是四軸的關節水平機器人。旋轉的關節，只能頭部可以考慮旋轉吧。其他軸可以嗎？
『伍』 機械手如何確定它的尺寸旋轉角度
這個你要選擇泵的壓力，根據揚程來計算俯仰角度和旋轉范圍
『陸』 水平多關節機械手可以旋轉多少度
你好呈美茲沖壓機器人的取料臂和水平臂為360度來回無死角旋轉，主臂旋轉從安全考慮角度為270度，其它參數也可通過網路搜索呈美茲自動化科技進行聯絡詳詢！
『柒』 機械手的每個關節旋轉定位，限位是如何實現的
用普通的伺服電機加感應開關也完全可以，我們自己做的四關節就是用的感應開關，零點。
還有用行程開關，只要你控制軟體做的好，都是可行的。
『捌』 畢業設計：氣動機械手關節結構設計及運動學模擬分析
在網上讓人找這個設計很不實際的，不如自己去網上找資料，那些人答的都是打廣告的，要不就是想賣假設計的。
『玖』 中空旋轉平台可做機械手旋轉嗎
可以，但是負載不能太大，機械臂不能太長，速度不能太快，需要同時滿足，一般機械手旋轉關節都用專用的直驅馬達。
『拾』 機器人自動化手擘里的關節是怎樣變化的
關節坐標和平面（水平）關節坐標，機械手由立柱和大小臂組成，立柱與大內臂通過肩關節相連接，立容柱繞z軸旋轉，形成腰關節，大臂與小臂形成肘關節，可使大臂作回轉和俯仰，小臂作俯仰。機械手工作空間范圍大，動作靈活，避障性好，能抓取靠近機座的物體，但位置精度較低，有平衡問題，控制耦合比較復雜，目前應用越來越多