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機械手的承載計算
發布時間：2021-08-31 19:32:50① 請教如下機械手的夾緊力怎麼計算啊~！！也就是下面褐色推桿向下的拉力。工件質量定為5kg,求告知，重謝
自己畫受力圖算。不過這個估計用靜力算不出來，除非假設那倆黃色的拉力相等。但看著好像又可以，因為黃色的是兩點受力。
② 機械手的轉動慣量怎麼算
對每個零件分別算，可以簡單地代數疊加。
每個零件的轉動慣量的話，需要回查理論力學答相關的書。
或者，還有一個辦法是在ADAMS裡面做簡單的模擬。建立轉動部分的模型，然後輸入不同的力矩，可以得到不同的轉速曲線。當然，如果你要做更復雜的，ADAMS裡面也完全可以做。簡單點的話，畫出零件三維模型就可以讓軟體算出轉動慣量，UG也可以做這個。
③ 機械手的承重能力是指到達距離最大時的能力嗎
一般是指能安全運行的最大負載
④ 機械手的臂力，握力要怎麼算呢首先要知道哪些條件
機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得回出各桿件答所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。
⑤ 工業機械手的負載如何計算
一般機械臂的強度夠的話，按電機的額定功率來算，加減速器後的輸出扭矩是多少。可以推算出額定負載。
⑥ v形機械手驅動力計算公式P=2bN/R各字母代表什麼意思
2)連桿杠桿式機械手的設計 1、各零部件的尺寸計算及強度計算 2、夾緊力計算 3、機械手的結構設計 3)...
⑦ 機械臂設計如何確定臂長，底盤，如何計算的
設計思路先確定幾臂，再確定工作范圍，確定最大的工作負載然後力矩分析。
⑧ 計算這個機械手的自由度
見圖
⑨ 機械手能夠承受多大重量啊
首先的得明來白什麼是機械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其實機械手就是一個通過電路完成機械功能的設備。它由動力系統+傳輸系統+執行系統構成，可電動可氣動。至於能不能承重10KG那要看你選擇的系統的承重量的，就好像是說你是選擇拿一個粗杠子去太水還是選擇細杠子太水一個道理
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