Ⅰ 機械手走時慢怎麼修
機械錶慢時的原因有：
1.動力不足，機械表分為手動機械手錶和自動機械手錶，動力不足是內導致手錶走容慢或者停表的一個重要原因，手動機械手錶走慢直接上弦就可以，自動機械手錶走慢的原因多是因為佩戴時間不足或者手臂沒有保持正常的運動量，可以直接手動上鏈補充動力。
2.沒有保養，機械表一般4到5年左右保養一次，手錶用久了，機芯裡面的潤滑油會乾枯，而且各齒輪摩擦久了會產生鐵屑，增加各齒輪間的摩擦力，這種問題只要對機芯進行清洗，重新加油就行。
3.受到撞擊，機械手錶結構復雜，是由幾百個精密零部件組成，非常脆弱，手錶受到強力撞擊，機芯裡面的零部件可能會松動導致手錶走慢或者停表。根據手錶走慢的原因採取相應的措施就可以，手動機械注意上弦，自動機械手臂保持正常運動量，按時保養，注意手錶防水防震防磁，出現問題及時送修。
Ⅱ 加工中心換刀動作太慢，每次換完刀後要等刀庫運轉起來，選擇好下一把刀之後，主軸才開始運轉，如何優化呢
盡量減少換刀次數，把握火候，看到就要崩刀再換。再就是多台加工中心一起工作，加快效率
Ⅲ 加工中心機械手換刀時主軸上的刀和刀庫上的刀不是同時抓落怎麼解決
首先檢查一下電氣部分是否有限位故障？或者是否有機械，故障引起的動作執行的過慢，如果你的車床是受控的，可以看一下程序里的動作是否正常
Ⅳ 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作
雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手專設計） 加工中心屬是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。
Ⅳ 數控機床刀庫的故障有哪些
德傑刀庫是數控機床貯存刀具的地方，德傑刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式德傑刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長
德傑刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
德傑刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、德傑刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。
Ⅵ 加工中心換刀時間太長有什麼方法提高換刀速度嗎
修改機床參數
Ⅶ FANUC加工中心換刀慢
您的描述中很明顯是刀臂存在問題，您所說的刀臂應該用於抓刀和扣刀的機械手，如果是的話，建議您檢查一下控制機械手旋轉的驅動裝置。不知道您機床中是通過電機、還是液壓或氣壓等閥門裝置來控制機械手動作的，您可以檢查一下對應的連接線路或者插口是否有松動，氣壓或者液壓閥門是否存在泄漏現象。
Ⅷ 機械手換刀工作原理
機械手主要是靠凸輪機構，有時序圖，一般都是3個信號，一個剎車，一個原點，一個持刀，靠接近開關感應來控制機械手的位置
Ⅸ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法
刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。
Ⅹ 機械手速度太快
建議用加工灰鐵的YG類刀具試試。應該沒有問題，另外YT類也沒問題呀，不會出現壞刀頭現象。加工紅銅應澆水降溫潤滑