A. 機械手負壓數顯開關怎麼調參數
估計是機械與電信號不同步。機械手零位但顯示卻負值，顯示最大值時，機械手還有動作。故障產生是機械嚴重碰撞而移位造成，重校機電同步後再入自動態即可。
B. 機械手報警模組異常怎麼解決
檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。
檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常。
C. 機械手原點怎麼復位
按照樓主的意思，是想做一個停止回原點的程式，你用的是三菱專PLC吧，可以用SFC編程方法，先寫主程屬式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。
D. 機械手顯示電壓不足是什麼意思
在之前的文章中，我提到了智能家居系統中的機械手這個組件，它一般用於關閉水閥或者燃氣閥門，可以與相應感測器聯動，在被水浸或者燃氣泄漏的時候關閉相應的閥門。
同時我也在文章中指出這是一個性價比低且可靠性並不高的組件，不推薦大家使用，但是從大家的反饋來看，可能有的朋友還希望有這么一個組件，可以獲得更高的安全感。而像小米、雲起、控客等廠商的智能家居系統中根本就沒有機械手這個組件。
今天就來探討一下機械手組件的原理，然後給出一個低成本且高可靠性的與「機械手」組件功能相同的解決方案。
從機械手的原理來看，它是通過電機驅動來關閉水閥或者氣閥，從上圖也可以看出，實際上可靠性堪憂：如果閥門長期未開關，可能會使開關阻力變大導致組件卡住或者動作不到位，所以我建議大家定期試驗。
但是大部分朋友肯定不想定期試驗的。
也就是說此機械手組件存在可靠性差、需要定期維護、價格高的缺點，雖然看上去很好，但是實用性堪憂。
為此，我這里給出一個高可靠性且低成本的解決辦法。
就拿時下流行的小米的智能家居系統實現燃氣泄漏自動關閉閥門作為例子來講吧。
此解決辦法思路是這樣的：從閥門控制來講，最為可靠的方式就是電磁閥，特別是失效安全型電磁閥，這種閥門的特點是供電則打開閥門，斷電即關閉閥門，不論是何種原因的斷電，都會關閉閥門，可靠性比機械手高的多。而如果此電磁閥使用交流220V控制，則可以直接將控制線與普通的智能插座連接，這樣，當智能插座供電，則閥門開啟，關閉智能插座，則閥門關閉。如此，就實現了將閥門開關的動作轉化為智能插座的開關狀態。
好了，我們只需要在燃氣入戶處安裝一個控制電壓為220V的常閉式電磁閥（即失效安全型電磁閥），然後在附近安裝一個智能插座，此智能插座的輸出的火線和零線直接連接電磁閥就可以了（反正就兩根線，交流電也沒有極性，怎麼接都錯不了）。
E. 機械手顯示吸著確認夾取失誤怎麼調
先把機器停下，在安全的操作條件下，檢查一下接線是否正確，手動操作機器手作吸專的動作，找到真屬空開關（也就是吸的開關），看看吸到了物品後開關能不能閉合，它是可以調節的，有個小螺絲調整的，確定可以後，再調整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有輕微的撞擊後的振動，這也會導致吸盤松動漏氣，開關由閉合變成了分開，產品沒有掉落，開關再次閉合，從而，機器手控制系統發出警報，強制性停止動作。以上這些是我的一點小見解，你試試看，有什麼好的方法我們互相討教
F. 為什麼機械手正常，注塑機顯示機械手失敗。用了6年了以前都正常
第一個確認注塑機的來機械源手功能是否打開第二個檢查注塑機給機械手的開模終止的信號，有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機輸出給機械手的。第三個如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常哈立機械手
G. 單軸機械手控制器報警顯示原點需重新回歸,應該怎麼辦
哥們兒最起碼把伺服驅動器品牌型號和具體報警代碼發出來，這樣才能具體解決
H. OTC機械手顯示1016故障怎麼處理
機械手在長時間的使用過程中難免會出現一些小問題，當機器出現問題後，我們應該如何正確處理呢?下面就由科曼斯售後劉工為大家針對注塑機機械手使用過程中的常見問題作以歸納和計劃，教你輕鬆快速處理後注塑機機械手的故障問題。
故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒給到位。
處理方法：
1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。
2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用介面上，然後再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好後還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線出了問題。
注塑機機械手
故障2：機械手取出正常，但是注塑機全自動不了，報警機械手失敗。
處理方法：
1.機械手程序未編輯」允許注塑機關模「或者程序編錯;
2.注塑機再循環時間不夠，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
注塑機機械手
故障3：機械手回不了原點。
處理方法：
1.確認待機狀態下的幾個感測器的信號是否正常，或者操作器參數沒設定好。
2.氣壓不足。
注塑機機械手
故障4：操作器沒顯示。
處理方法：
1.內部IC接觸不良，操作器顯示屏壞。
2.操作器24V電源
I. 斜臂機械手顯示上升線打開故障如何解決
注塑開模完故障怎麼修 有機百械手的：
第一確認注塑機的機械手功能是否回度打開
第二檢查注塑機給答機械手的開知模終止的信號，道有的機台直接給的是機械手信號，開模完信號是注塑機回輸出給機械手的。
第三如果前面兩個正常檢查注塑機開模終止的信號線答是否接觸良好，繼電器是否正常。