注塑機機械手夾子配件

① 注塑機機械手有哪幾種啊

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
注塑機械手的分類：
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

② 哪家的注塑機機械手比較好

選擇機械手配件一體的比較方便

③ 注塑機機械手怎麼調試

注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。

由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。

夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。

（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關范圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。

在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。

（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。

（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。

（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。

在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。

在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。

一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。

（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；

（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

(3)注塑機機械手夾子配件擴展閱讀：

注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。

抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。

手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。

手部的抓取范圍及抓取力的大小。

定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。

定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。

驅動系統參數：

控制系統參數；

機械手的工作循環時間；

自由度數目和坐標形式等。

資料來源：注塑機專用機械手-網路

④ 注塑機機械手配件是否有輻射

一般地，輻射主復要分為熱輻射、制電離輻射和放射性輻射。
理論上任何物體都存在輻射，機械手也不例外。機械手需要電，因此會產生電離輻射，但這樣的輻射量非常低。人站在旁邊受到的輻射量跟使用電吹風差不多。那麼問題來了，有誰擔心過使用電吹風而受到輻射傷害的？

⑤ 注塑機機械手配件主要有哪些

機械手
配件大致包含有：機械手吸盤(可以定做)、機械手抱具(可以定做版)、機械手抱具夾權片(可以定做)、機械手標准
治具
(可以定做)、機械手
金具
（吸盤座）、治具零件(可以非標定做)、治具
鋁條
、氣缸、
緩沖器
、機械手控制面板、
快速接頭
等。

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⑦ 注塑機機械手怎麼接線

注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。

介面的機械部分：

目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。

介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：

歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：

國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：

注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。

機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。

下面針對歐標12、歐標67信號做說明

先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。

舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。

關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。

"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。

"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。

"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。

"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。

分兩種方式：

1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。

2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。

信號測試

在使用機械手之前必須做如下檢測：

1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。

2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。

3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。

⑧ 注塑機機械手都有哪些分類類型

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
注塑機械手的分類：
1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控製程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

⑨ 注塑機機械手如何采購

購買注塑機機械手有很多東西是要考慮的

⑩ 注塑機機械手夾具的好處

目前市場上的注塑機械手種類很多，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題。對於想適用機械手的工廠技術人員來說，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇： 首先是對現有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之後就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。 其次是對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。 再次是對機械手的可靠性和售後服務質量的評價。和其他機械設備一樣，機械手上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。售後服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售後服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售後服務的快速性和質量。